STM32内部含有硬核，对于一些协议（例如：UART,SPI,IIC,CRC等）我们只要调用硬核就可以了，同时我们也可以自己写通信协议。 这些硬核最终肯定是要有引脚输出的，这就是为什么STM32的引脚有复用功能的原因。
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