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邦纳EZ-SCREEN LS系列安全光幕，在汽车刹车盘是汽车制动系统中的应用

背景：汽车刹车盘是汽车制动系统中非常重要的组成部分，成品的刹车盘在出厂前需要对其端面的平整度做严苛的测试，由专业的刹车盘测试设备完成对刹车盘的最后检查和测试。挑战全面的防护和高度可视化操作 – 测试环境要求测试设备三面都需要安全光幕防护，如果采用角镜进行反射形成防护面会影响测试过程的可视性。重载和抗振性要求 –刹车盘由铸铁加工而成且设备运行时会使刹车盘高速旋转带来一系列高强度的振动。可调的固定盲区 – 刹车盘测试设备有若干个测试工位，由前后2个滚筒输送线传送零件，当传送不同尺寸的刹车盘时输送线会进行调整从而需要对固定盲区也进行相应的调整。邦纳解决方案 EZ-SCREEN LS系列安全光幕 ● 全新EZ-SCREEN LS四级安全光幕，U型串联连接，并使用编程附件 EZA-RBK-1进行远程固定盲区设置。 ● 2对SLLCP40-350XX光幕水平排布作为U型连接的左右两个侧面安全防护。 ● 1对SLLCP40-700P88光幕水平排布作为U型连接的正面安全防护。 ● 3对光幕之间用DELS-111E电缆进行无缝串接，形成三面立体防护。 ● LS符合Type 4 per IEC 61496-1， PL e per EN ISO 13849-1安全标准，适用于可能产生严重伤害或致命性危险场合，40mm分辨率用于防护手臂和躯干部分进入危险区域。 ● LS独特的对准指示灯系统使光幕的对准安装工作变得简单轻松，光幕无需复杂的拨码设置自动完成串联设置，大大减少安装施工的工时。 ● 重载型的设计，坚固的铝制一体挤压成型外壳,无惧5000rpm-10000rpm测试旋转带来的振动，坚如磐石地执行机器防护任务。 ● 使用EZA-RBK-1编程附件轻松进行光幕固定盲区的设置，使整条测试设备具有高度的灵活和兼容性。 ● 双色对准指示灯不仅在安装光幕时提供发射器和接收器的对准指示，在光幕紧急停止时也能提供具体被遮挡部分的位置指示。为何选择邦纳 ● 高性能 —— 邦纳最新设计推出的EZLS光幕符合最高的安全等级，12 m 检测范围，最快8.2ms的响应时间以及自动串联的功能都符合汽车行业精益制造和可视化的应用要求。 ● 细节体现专业 —— 产品不仅性能出众，产品设计上也有像双色校准指示灯+选装状态指示灯；内嵌式镜头+内藏式直角“RD”连接器这样的细节体现，内外兼修的产品设计，在机器安全领域出类拔萃。客户收益 ● 安全 —— 专业的刹车盘生产厂家选择专业的产品测试设备，而专业的测试设备需要更专业安全防护系统来保证操作人员的人身安全，邦纳EZ-SCREEN LS光幕是专业和安全的代名词。 ● 完美方案 —— 邦纳EZ-SCREEN LS提供从顶端到尾端的全覆盖的感测功能，消除覆盖面间隙，同时使用水平排布的U型光幕防护方式使危险穿越的可能性降低到最小，实现安全，高效，灵活的设备功能。

时间：2020-07-07 关键词：安全光幕制动系统
关于防抱死制动系统的工作原理简析

据外媒报道，防抱死制动系统（ABS）的应用已十分普及，本文将简单介绍其工作原理。防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。否则，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增加，很容易造成严重后果。在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。尽管技术持续发展，但防抱制动系统的前提仍未变，该系统须能感知各个车轮的转速（轮速），这意味着需要了解某个车轮停止转动的时间。这是由于车辆制动时，车轮会被锁死，导致制动失效。这时，ABS系统就能释放该车轮的制动压力，并重启其制动功能。该系统采用变磁阻转子（reluctor wheel），将其安装到车辆部件上，从而使驾驶员能够及时地转动车轮。此外，还配置了电磁速度传感器，旨在确定轮速。然后，所测的信息将被传输至电控单元，由后者利用分配阀组和泵来运行ABS系统。在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变。若车轮仍处于抱死状态，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。当制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。令人感到惊奇的是，工程师们自1908年就开始研发类似ABS系统的装置，但直到1966年才配置到1966款Jensen FF车型上。自1971年后，克莱斯勒、日产、丰田、凯迪拉克、福特及Oldsmobile都配置了ABS系统。然而，首款电子多通道ABS则于1978年才诞生，当时博世参与了该装置的装配。如今，澳大利亚勒令所有在售新车必须配置ABS，这意味着不仅新车买车获益，很大一部分二手车买家也将体验到该技术。

时间：2020-07-01 关键词：制动系统
电动汽车的制动系统中应用了一项新技术与传统的燃油车有所区别

电动车想必说的最多的就是续航里程，汽车充电等等，但是对于电动汽车而言，一项核心的安全装置，那就是汽车的制动系统，很多时候我们发现，松掉油门以后就能够制动，为什么说电动汽车的工作像“全职保姆”一样，电动汽车的制动系统与传统的燃油车的制动系统是有很大区别的，现在的电动汽车在制动系统中应用了一项新的技术，与传统的燃油车有所区别。传统制动系统是由驾驶员控制踏板，与踏板相连的是真空助力器，它负责将驾驶员施予踏板的力放大并推动主泵活塞进行制动压力，最后，制动分泵由活塞推动制动片加紧制动盘，从而实现制动力。而电动汽车在这个基础上增了制动能量回收，而在电动汽车可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。同时产生制动力矩，使电动机快速停止无用的惯性转动，这个总过程也成为再生制动。所以当松掉油门的时候，就会发现车辆的速度很快就减下来，就算不踩刹车也不需要担心车速的问题。制动系统电子化是未来汽车发展的一个趋势，无论是电动车还是传统采用内燃机的汽车，这种制动系统都有着颠覆性的意义。所以我们会感觉制动系统像保姆一样时刻的伴随着我们。

时间：2020-06-13 关键词：电动汽车制动系统
关于汽车制动灯的控制系统

汽车转弯或经过交叉路口时，通常会刹车减速，此时尾部制动灯点亮，通过后，松开刹车，加油前行，制动灯又熄灭，城市交通高峰期间，逐次点亮或熄灭的制动灯也成为一道靓丽的风景，这一现象司空见惯，但大家知道刹车踏板是怎样控制制动灯的吗？刹车踏板动作与刹车灯点亮联结就是通过“它”—制动灯开关，安装在刹车踏板上，如下图所示：是一个四个输出端子的“开关”，分别控制制动灯、换挡锁止电磁阀是否导通，当踩下刹车踏板时，踏板支架转动，带动制动灯开关旋转，压缩前端柱塞，开关导通，此时制动灯亮，换挡手柄可由“P”档移出；脚离开刹车踏板，踏板支架回转，开关前端柱塞回弹，开关切断，此时制动灯熄灭。制动灯开关如果损害，会出现两种故障形态：不能正常导通或切断，18年克莱斯勒（中国）曾召回进口牧马人共计1806辆，原因就是制动灯开关不良，其开关柱塞由于在供应商生产过程中没有达到技术规范，使得车辆在没有踩下制动踏板的情况下可以移出驻车档，并且/或者后制动灯常亮，导致车辆可能在无预警情况下发生碰撞，存在安全隐患。从召回信息中，推断故障形态为不能正常切断，制动灯一直导通常亮，换挡锁止电磁阀一直通电，因此不踩刹车时，换挡手柄也可由“P”档移出。一辆汽车约有中一万多个零部件，任何一个发生问题都有可能影响到汽车的正常使用，即便如制动灯开关这样非常不起眼的小零件，影响到汽车制动系统的正常功能，可能造成非常严重的后果。

时间：2020-05-30 关键词：汽车电子制动系统
奔驰车型的智能车身控制系统分析

MBC的油路工作压力在170至180巴之间，压力由径向活塞泵高速旋转产生，因此会遇到客户对MBC液压系统的噪音抱怨。当遇到此抱怨，如果可能，建议首先对比同款车辆（尽可能比较同年款车型），通常情况如果坐在车内，窗户关闭情况下无异常噪音（MBC系统如果打开发动机机舱盖会听到有节奏的声音），判断为正常工作声音。如果对比同款车辆为异常噪音，不要直接更换液压泵，使用噪音诊断接线盒 (STEELMAN ChassisEAR)确认噪音的位置，重点检查发动机皮带惰轮、MBC液压管路是否正常入位、脉动减震器等。MBC 液压悬架系统，径向活塞泵高速旋转产生产生170至180巴高压，如果遇到MBC泄露问题，泄露点通常位于管路接头处、泵等的密封圈等橡胶部件处。对于此类故障，更换泄露部件的同时，还有寻找确认泄露的根本原因，如是否存在管路走向弯折和阀体堵塞等影响导致液压不畅引起压力异常升高。由于阀体故障导致ABC泵密封圈处泄露，更换新泵后，密封圈处再次顶出泄露。为了减少类似重复维修，因为橡胶密封圈处强度比较脆弱，如果遇到类似问题，不仅要更换泄露的配件，还应进一步分析测试确定导致压力异常升高的原因，同时更换造成压力异常的故障件。

时间：2020-05-29 关键词：汽车控制制动系统
汽车制动系统工作原理及构造

　　汽车制动系统的组成构造　　汽车制动系是一套复杂的制动安全系统， -般由制动传动装置和制动器组成。　　1）制动传动装置　　制动传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件及管路，如制动踏板、制动主缸、轮缸及连接管路。　　2）制动器　　制动器是产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。一般通过固定元件与旋转元件工作表面之间的摩擦作用来实现。　　较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。　　制动系工作原理　　利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。并将运动着的汽车的动能转化为摩擦副的热能耗散到大气中。现以液压行车制动系为例阐述制动系I作原理，如图所示。　　车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。　　旋转部分是制动鼓，它固定在车轮轮毂上，随车轮- -同旋转，它的工作面是内圆柱面。固定部分主要包括制动蹄和制动底板等。制动底板用螺栓与转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后轮）固定在一起。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片，。上端用制动蹄回位弹簧拉紧压靠在轮缸活塞上。制动蹄可用凸轮或制动轮缸等张开机构使其张开。制动轮缸也安装在制动底板上。液压制动传动机构主要由制动踏板、推杆！制动主缸、制动轮缸和油管等组成。装在车身上的制动主缸用油管与制动轮缸相连通，主缸活塞可由驾驶员通过制动踏板来操纵。　　1}没有制动过程　　不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定的间隙，使制动鼓可以随车轮-起旋转。　　2}制动过程　　行驶的汽车要实现减速、停车，必须借助路面强制地对汽车车轮产生行驶方向相反的外力，即制动力。　　制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸活塞，迫使制动油液经油管进人制动轮缸，油液压力使制动轮缸活塞克服复位弹簧的拉力推动制动蹄绕支承销转动，。上端向外张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。这样不旋转的制动蹄摩擦片对旋转着的制动鼓就产生一一个摩擦力矩M ，其方向与车轮旋转方向相反，其大小取决于制动轮缸活塞的张开力、制动蹄鼓间的摩擦系数及制动鼓和制动蹄的尺寸。制动鼓将力矩M传至车轮，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周向力F同时，路面也给车轮-个向后的切向反作用力F ，即车轮受到的路面制动力。各车轮所受路面制动力之和就是汽车受到的总制动力，它由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度，制动力愈大，减速度愈大。　　3}制动解除过程　　放松制动踏板，在复位弹簧作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。　　制动时车轮上的制动力Fb随踏板力及其产生的制动力矩的增加而增加。但受到轮胎与路面附着情况的限制，制动力F.不可能超过附着力F！ F等于轮胎上的垂直载荷G与轮胎和路面间的附着系数Q的乘积，即Fb =GQ当制动力等于附着力时，车轮将被抱死而在路面上滑拖。滑拖会使胎面局部严重磨损，在路面上留下一条黑色的拖印。同时滑拖使胎面产生局部高温而局部稀化，就像轮胎与路面间被一层润滑剂隔开，使附着系数反而减小。最大制动力和最短的制动距离并不是在车轮抱死时出现，而是在车轮将要抱死又未完全抱死时出现，制动力接近附着力，即在所谓“临界状态” 时，达到最大值。可见，制动到抱死状态所能达到的制动力与车轮上的垂直载荷成正比。即车轮上的载荷越大，可能获得的制动力也应越大。为此，应根据各类汽车前后桥车轮所分配的质量的不同，包括附着质量和转移质量，从制动器的结构型式上如张开机构、制动鼓、制动蹄的型式和尺寸大小等方面，合理地分配制动力的大小，来获得较理想的制动工作。　　实际上，一般结构的车轮制动器在制动过程中，因车轮的载荷及其与地面附很难完全避免车轮抱死滑拖。不少汽车在制动系统中增设了前后桥车轮制动车轮的抱死现象，但最理想的还是电子控制的自动防抱死制动装置。　　制动系统的功用　　·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系统。　　·汽车制动系统功用　　1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车　　2）保证车辆可靠停放　　3 保障汽车和驾驶人的安全

时间：2020-05-22 关键词：汽车制动系统
制动系统的分类有哪些_制动系统的作用

　　制动系统的分类有哪些　　关于汽车的制动系统分类，你知道多少呢？　　1）按制动系统的作用不同　　制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的车辆降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的车辆驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证车辆仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每个车辆都必须具备的。　　2）按制动操纵能源不同　　制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。　　3）按制动能量的传输方式不同　　制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传输方式的制动系统称为组合式制动系统。　　制动系统的作用　　汽车制动系统是指对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。　　制动系统的作用是使行进中的汽车迅速减速直至停车，使停放的汽车可靠地驻留原地不动。行车制动装置由设在每个车轮上的制动器和制动操纵机构组成，由驾驶员通过制动踏板来操纵。驻车制动装置的制动器有装在变速器第二轴上的，但大多数是与后桥制动器合一的，驻车制动器由手操纵杆来操纵。　　行车制动装置的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。而停车制动装置的功用是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。但是，有时在紧急情况下，两种制动装置可同时使用而增加汽车制动的效果。有些特殊用途的汽车和经常在山区行驶的汽车，长期而又频繁地制动将导致行车制动装置过热，因此在这些汽车上往往增设各种不同型式的辅助制动装置，以便在下坡时稳定车速。

时间：2020-05-22 关键词：制动系统汽车制动系统
制动系统故障指示灯亮什么原因及解决方法

　　制动系统故障指示灯亮原因及解决方法　　制动系统应该是整个汽车中最关键的部分，一旦制动系统出现故障，很有可能给驾乘人员带来严重隐患，下面我们来看一看制动系统故障指示灯亮起是什么原因以及制动系统怎么解除。　　第一有可能是刹车片磨损严重，刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。没有带有感应线的刹车片不会自动报警，但是通过“铁蹭铁”的咝咝声来告诉你，需要更换刹车片了。　　如果是刹车片磨损的问题，那么理论上来讲，车辆至少还可以开几百公里，但是不建议再继续开，因为刹车片磨损会导致刹车距离变长、变软、噪音大、伤刹车盘的情况。车主最好养成定期更换刹车片的习惯，根据自己驾驶习惯和路况来选择更换周期。　　第二种可能是刹车油液位过低，制动液在汽车的制动系统中起着至关重要的作用，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的。制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足，严重甚至会出现失去制动力的状况。这种情况只要及时补充制动液即可。　　除了以上几种常见故障，还有这几种可能也会导致刹车系统故障灯亮起，分别是刹车系统漏油、假报警等情况。一旦车主在驾驶中发现刹车系统故障灯亮起，车主千万不要慌张，把速度尽量放慢，尽快靠边停靠，然后对故障原因进行排查。　　制动系统故障要重视哪些仪表盘报警灯　　目前私家车都有电脑检测系统，直观体现在仪表盘的各种指示灯上。当插入汽车钥匙电脑系统自检时，有故障就会亮起相应指示灯，哪些灯报警需要我们格外注意呢？　　汽车仪表盘上的指示灯分为三类，分别是提示灯、警告灯和故障灯，其中故障灯是颜色醒目的红色，给用户醒目的警示，提示您不可忽视。下面就来说说这些一定要引起重视，立即排查故障的仪表盘警示灯。　　一、刹车系统故障灯。汽车自检完毕，一旦刹车提示灯亮了，您首先要确认是否松开了手刹。如果手刹是完全松开而灯依然亮着，就要确定刹车油是否充足，或者是刹车片是否正常。请您尽快前往较近的维修点进行检修，必要时可以联系拖车。刹车系统的好坏是行车安全第一重要的事情，切切不可轻视。　　二、机油报警灯。机油报警灯亮起说明发动机油不足，此时的应对措施的立即停车熄火。如果忽视报警继续行驶，发动机缺乏润滑就会磨损。发动机油可以通过油尺来检查，水平刻度低时要立即加油。如果加入发动机油以后报警灯仍然亮着，请联系救援。　　三、水温报警。发动机除了怕缺油之外，还怕缺水。水温报警危险系数与机油报警是旗鼓相当的，此时说明发动机缺水，或者冷却液温度太高了。正确的应对措施是立即停车熄火，等到发动机冷却以后检查冷却液液位。忽视水温报警可能会造成发动机缸体变形。　　四、电瓶报警。众所周知汽车电瓶如果亏电，是无法正常打火、启动的。但是如果在汽车行驶过程中电瓶报警等突然亮起，可能是发动机故障，或者是发电机皮带断裂。此时的正确应对措施是立即关闭座驾用电设备，联系维修。当电瓶报警时汽车不能开很长的距离，必要时联系拖车。　　五、胎压报警。大部分中高档私家车具备胎压报警系统，如果轮胎压力过高或者漏气压力不足的时候，就会点亮该灯。正确的应对措施是立即停车检查轮胎，否则可能发生爆胎。　　六、转向灯报警。转向灯代表着转向助力的正常与否，如果灯亮表示转向助力减弱或者消失，如果汽车正在行进，危险性可想而知，应该立即到专业维修部门进行检查，必要时联系拖车。　　七、车门未关提示。司机在发动汽车之前，首先要观察仪表盘上的所有指示灯是否全灭，尤其是车门指示灯。当您的车上有婴幼儿时，谨防儿童顽皮打开车门，否则可能带来极大危险。十二岁以下儿童乘车时请使用安全座椅，确保锁死车门儿童锁。　　八、发动机前盖未关闭。行驶过程中如果发动机前盖未锁死，危险可想而知，请立即停车检查，确定关闭以后在开动车辆。

时间：2020-05-22 关键词：制动系统
电动车电机发热是什么原因_电动车电机进水后怎么处理

　　电动车电机发热是什么原因　　电动车在长时间高速骑行的情况下电机就会起热，这是由于大电流的放电导致，但是如果温度超过了60-70度以上就不正常了，就对电机造成伤害了，电机漆包线绝缘就可能化掉，引起短路，磁钢高温就会失磁，致电机而报废。如果你的电机经常起热，骑行短距离也热，超出了正常温度范围，那就要维修了，造成起热的原因有三大类：电机内部故障，控制器故障和制动系统故障。　　第一、电机内部故障　　电机内部故障导致电机发热可能是以下原因导致：　　1、轴承所致，轴承承载滚动转速，一旦钢珠间隙增大，就会造成电机内部扫堂，定子摩擦转子，费力起热，摩擦力增大，温度升高。　　解决方法：更换高质量轴承。　　2、定子变形所致。有的电机厂商为降低成本，定子钢性差，易变形，转起来就会偏离正常轨道，受力不均匀，温度升高。　　解决方法：更换钢性好的定子。　　3、线圈所致。纯铜线绕阻，不光省电不起热，且动力强劲，但是市场出现电机铜包铝，铝包铜，会致使电机温度升高。电机发热与电机匝线的粗细也有关，线圈内部材质不一样，动力，费电，起热度也会有差别，线越细，发热量越大。　　解决方法：更换纯铜定子。　　4、磁铁所致。磁钢磁性大会让其效率更高，速度强劲，力量大，行车安全，性能稳，但有的磁钢不达标，磁性弱，易失磁，在高温下行驶退磁快，时间越久，温度越高，温度越高，失磁越快，车动力不足，动力弱。　　解决方法：更换优质磁钢片或更换电机。　　5、电机内部有水所致。并不是每台电机的封闭都很好，遇到水的进入好进难出，即使进水的电机也有可能能骑行，但是水的到来会影响电机的效率充分发挥，致使电机动力缩减，温度升高。　　解决方法：清理内部“积水”，做好密封。　　第二、制动系统问题　　电动车制动系统摩擦电机发热有可能有以下故障所导致：　　1、刹车线不回。由于长时间使用刹车线两端进水生锈或底端将刹车线外皮刮破都会使刹车不回伴有刹车使电机温度升高。　　2、刹车片磨尽。有的顾客刹车不灵，紧了又紧，紧到头还要在紧，致使刹车与电机摩擦力增大致使电机温度升高。　　3、刹车簧已断。涨闸刹车弹簧断依靠外部簧很难让刹车片弹到位，簧断刹车片“合拢”不反弹，使刹车制动促使有滚动阻力，使电机温度升高。　　第三、控制器问题　　控制器是借助于电能转换电流来调节电机的快慢。　　发热属于正常现象，电机和控制器在工作过程中都有较大的电流经过，必须通过外壳散热。不发热说明不正常了，但是过热就有问题了，控制器控制电流大小，当过载骑行或车费力骑行时也会使电机温度升高。但是控制器内部有故障，也会造成电机起热。另外控制器与电机不匹配也会造成起热，电机小控制器大会对电机造成伤害，控制小电机大会动力不足，还是建议多大电机就用多大控制器为宜。　　电动车电机进水后怎么处理　　每次大雨之后，都有一批电动车因为电机进水导致故障，电机内部进水上锈，造成电机耗电，会导致电动车跑不远，存在安全隐患，需要及时维修，排除故障。　　1、用热风枪进行蒸发式除水　　电机轮如果是铝的其内磁钢表面用热风枪将水吹干，进行蒸发的方法除水！如果磁钢潮湿日后磁钢表面氧化锈蚀，给电机“内力”大失，造成放电电流大且电机起热，浪费电量！时间久油泥和锈会聚集电机内部轴承易坏还扫堂！电机电流骑行增大续行里程缩短等不利影响，电机摩擦力大会造成整车部件运行吃力！　　2、热风枪吹干定子绕组内部积水　　用热风枪吹干定子绕组内部积水，保证绕组的绝缘电阻要大于10兆欧时在进行安装，要注意的是热风枪口对吹定子时要注意霍尔，不要让高温把霍尔“溶坏，不然水除干霍尔也会被“烤坏”，安装运行不正常。　　3、观察下一下电机两端盖　　观察下一下电机两端盖是否因进水造成轴承内保护架锈蚀卡死或转动不灵活的情况，如果运转不“滑溜”适当涂抹润滑油，必要时请给予及时更换，避免电机在使用中因轴承“钢蛋”脱落把线圈伤断，造成报废！　　4、电机盖两端的密封处理　　电机端盖最好要用密封胶把周圈涂抹，避免合不严实造成二次损坏！电机两边电机端盖检查“油封”是否封闭完好，让水尽量无缝可进！

时间：2020-05-19 关键词：电机控制器电动车制动系统
蔚来ES8正式发布搭载了全新的动力组合NEDC续航达可达580公里

12月28日晚间，蔚来举办2019 NIO Day大会，会上正式发布全新蔚来ES8，补贴前起售价人民币46.80万元。全新ES8采用强度全铝车身，搭载160千瓦永磁电机与240千瓦感应电机的全新动力组合，拥有544马力，725牛·米的动力。搭载全新100千瓦时液冷恒温电池包，NEDC续航达可达580公里。全新ES8标配马牌MC6高性能轮胎、Brembo四活塞刹车卡钳、博世iBooster 2.0电子助力制动系统，100-0km/h制动距离33.8米。内饰方面，全新ES8采用9.8英寸超窄边框数字仪表盘和11.3英寸高清多点触控中控屏，并为NOMI Mate 2.0配备AMOLED全圆屏。全新ES8新增2020年蔚来年度色“南极星蓝”，提供六座与七座两款车型，补贴前起售价为人民币46.80万元。会上蔚来发布100kWh的液冷恒温电池包，可使现有ES6的续航超过600公里，从现有的70kWh电池包一次性升级至100kWh电池包，需要5.8万元，2020年第四季度开始提供升级服务。

时间：2020-05-11 关键词：电动汽车蔚来es8 制动系统
没有发动机的电动汽车如何提供刹车助力

（文章来源：侃聊车吧）制动是汽车各大系统中要求非常严格的一项，但也许你从没有注意过它。对于汽车而言，车子跑的更快，首先要解决的是如何让它停下来。车子要停车就需要通过刹车来实现，传统的汽车在刹车上面，由发动机提供真空助力源，而纯电动汽车在结构上面没有内燃机，电动汽车靠什么提供刹车助力？对于电动汽车而言虽然没有发动机带来的真空，但采用传统结构的制动系统仍需要借助除驾驶员腿部以外的力量来更有效的推动制动总泵，为了能够让电动汽车提供刹车助力，电动助力泵成了最好的选择。也能够很好的解决了没有发动机产生真空助力的这个问题。根据电动真空助力器的组成来看，电子真空助力器系统包括助力器总成、制动主缸总成、贮液罐、制动压力传感器和电子控制单元。电子真空助力器是从普通真空助力器技术中演化产生的，利用真空腔与变压腔( 大气腔) 的两腔压差产生伺服力，驱动液压制动主缸和制动器系统工作，将气动能量转化成制动液压力。根据电动助力器的工作来看，电动汽车起动时，传感器探测踏板深度，控制器通过判断踏板深度理解用户需求，并综合多种因素控制电机输出助力，增加刹车力度控制程序会检测真空储能罐中的真空度。在行驶状态下，监控系统会监控真空储能罐中的真空度，低于设定的下限值时立即启动真空泵工作，达到设定的上限值时真空泵停止工作。从其工作上面来看，对于电动汽车而言，有了电动真空泵的存在，在一定的程度上面，电动汽车的真空助力器可以保证助力器内的真空度维持在一定的水平，为汽车行驶提供良好的制动效能、保障行车的安全性。

时间：2020-05-09 关键词：电动汽车制动系统
汽车制动拖滞的原因有哪些

所谓的制动拖滞，是指驾驶员在完全放松制动踏板以后，汽车的制动不能立即解除或不能完全解除，仍然具有相当强度的制动力的现象。比如说汽车的正常制动解除时间一般是0．2～1．0秒，如果制动解除超过了这个时间，基本就可以定义为制动拖滞。具体表现就是松开刹车后汽车仍然在减速行驶，刹车片过热甚至烧蚀。导致制动拖滞的原因很多，不同型式的制动系统故障的部位也不同。以我们最常见的液压制动系统为例，导致制动拖滞的故障常见原因有：制动踏板没有自由行程，制动踏板回位弹簧折断或丢失、制动总泵故障、制动分泵锈蚀或卡滞、制动蹄支撑销锈蚀、刹车片与刹车盆间隙调整过小、刹车片回位弹簧折断或丢失、刹车油太脏、导致粘度过大使回油困难、轮毂轴承松旷或损坏，等等，对于有ABS系统的车型来说，ABS泵故障也会导致制动拖滞现象。对于卡车使用的气压制动系统来说，导致制动拖滞的故障常见原因有：制动踏板没有自由行程，制动踏板回位弹簧折断或丢失、制动总泵内部故障、继动阀内部故障、制动系统排气不畅、制动分泵锈蚀或卡滞、制动凸轮轴弯曲、制动蹄支撑销锈蚀、刹车片与刹车盆间隙调整过小、刹车片回位弹簧折断或丢失、手制动阀及继动阀故障，等等。制动拖滞现象会导致汽车经常处于制动状态，刹车片与刹车盘（或刹车盆）始终在摩擦，生成大量的热，从而导致车轮制动器的烧蚀，严重时甚至会导致汽车自燃；同时它还会增加汽车的行驶阻力，导致汽车油耗增加、加速变慢等，所以有这种现象必须立即修理。绝大多数的制动拖滞故障都是由于制动传动零部件锈蚀导致的，我们把这些部位分解、除锈、润滑，一般就可以解除制动拖滞的故障；对于气压制动系统而言，更容易出现的故障是气压控制系统，比如制动总泵漏气、手制动阀漏气、继动阀漏气，等等，这些零部件一般只能更换，很难修理。

时间：2020-05-01 关键词：制动系统
浅析电动汽车制动系统的工作原理

（文章来源：侃聊车吧）电动车想必说的最多的就是续航里程，汽车充电等等，但是对于电动汽车而言，一项核心的安全装置，那就是汽车的制动系统，很多时候我们发现，松掉油门以后就能够制动，为什么说电动汽车的工作像“全职保姆”一样，电动汽车的制动系统与传统的燃油车的制动系统是有很大区别的，现在的电动汽车在制动系统中应用了一项新的技术，与传统的燃油车有所区别。传统制动系统是由驾驶员控制踏板，与踏板相连的是真空助力器，它负责将驾驶员施予踏板的力放大并推动主泵活塞进行制动压力，最后，制动分泵由活塞推动制动片加紧制动盘，从而实现制动力。而电动汽车在这个基础上增了制动能量回收，而在电动汽车可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。同时产生制动力矩，使电动机快速停止无用的惯性转动，这个总过程也成为再生制动。所以当松掉油门的时候，就会发现车辆的速度很快就减下来，就算不踩刹车也不需要担心车速的问题。制动系统电子化是未来汽车发展的一个趋势，无论是电动车还是传统采用内燃机的汽车，这种制动系统都有着颠覆性的意义。所以我们会感觉制动系统像保姆一样时刻的伴随着我们。

时间：2020-04-29 关键词：电动汽车制动系统
汽车制动系统维护的重要性与方法浅析

[摘要] 制动系统是汽车中最重要系统之一，有时还与车身稳定控制系统、牵引控制系统进行相互协作，那么拥有一个工作状态良好的制动系统则显得更为重要。　　不需要专业人士告诉你，你也应该知道制动系统是汽车中最重要系统之一————它关乎着司机和乘客的生命。这也是为何当一辆新车买来到其报废的过程中，制动系统必须进行定期的维护。　　现在已经进入冬季，如果你想在这个季节带着家人驾车旅游，那么在此之前请务必要对制动系统进行检查。要知道，车中的乘员越多，对制动系统造成的负担就越大。不仅如此，在一些款式较新的汽车中，制动系统还会与车身稳定控制系统、牵引控制系统进行相互协作，那么拥有一个工作状态良好的制动系统则显得更为重要。　　当制动系统出现故障时，能够从许多现象中观察到。机修师在检查制动系统时能迅速的发现问题(如果其存在问题的话)，并修复它，为即将展开的旅途添加了一份保障。　　制动系统中，液压压力将制动管路中的制动液送入制动系统的各元件中实现工作。与车内许多其他系统类似，制动系统采用制动液和元件以及易消耗件，因此这项系统需要定期进行检查。　　司机踩下制动踏板时，系统中的转子和衬垫将同时提供足够大的摩擦力帮助减速或停车。制动液则在该过程中起到压力传递的作用，将制动液压力通过管路传递至每个车轮。与变速箱油和差速器油一样，制动液也需要定期进行检查。长时间不更换的制动液中将会混入杂质和水分，减少制动系统其他组件的有效性和使用寿命，同样也会是制动管路生锈。　　制动液的检查与更换能够确保系统中的元件保持良好状态，从而保证系统耐久性。　　制动系统的各元件随着时间的延续都会粘上铁锈或污垢，包括那些让制动卡钳滑入转子中的滑针。经过良好润滑的滑针甚至能够减少制动迟滞，提升系统灵敏度。　　上述制动系统指的是平时大家所说的”脚刹”，而车中还含有一个”手刹”系统，也称紧急制动系统。在一些配备自动变速箱的车中，司机通常不太关注手刹系统。然而，当制动系统液压组件出现故障时，手刹系统的制动力仍然能够起到作用。同样地，手刹系统元件也需要定期维护。　　其他贴士　　制动系统组件的使用寿命还取决于里程数、地形和驾驶习惯等因素。在启停频繁的城市路况中，制动衬垫和制动盘将磨损的更快。　　当摩擦衬垫磨损至性能大幅下降时，刹车盘表面的金属凸起处将发出噪音。当你察觉到这一现象时，则需要去修理厂进行维护了。即便听不到声响，当制动系统制动力下降时，司机应该也能从刹车力度和距离中感觉到。　　有时候车主在红灯前轻踩刹车时会感受到从方向盘和制动踏板处传来的振动感，这是由于制动盘不平整或扭曲造成的。造成这一情况的原因或许是在某此维护制动系统时，采用了质量不达标的元件。在使用这类刹车盘的情况下，一旦频繁重踩刹车，系统很快会达到高温，从而是制动性能下降。　　如果振动持续甚至没有进行制动时也时常发生，那么可能轮胎或其他元件的问题。　　工作状态良好的制动系统应该在踩下踏板的第一时间就明显感受到制动力的作用。而若不是这样，就说明制动系统的某个组件磨损或是制动液泄露。不要小看这一现象，或许制动系统某天会突然完全失灵，因此一旦感觉到制动力实施有延迟，一定要及时进行检查及维护。　　最后，制动系统最重要的部件其实是汽车轮胎。如果轮胎磨损严重，或不适用于当前路况或天气，那么即便制动系统工作状态处于巅峰时也无法让车辆迅速制动。换句话说，车辆制动性能好坏最终取决于轮胎而不是制动系统本身。因此，在出行之前除了对制动系统元件进行全面检查之外，充分了解轮胎的磨损情况和胎压情况也非常重要。

时间：2013-12-20 关键词：维护浅析重要性制动系统
减少汽车与非机动车碰撞荷兰开发车辆自动紧急制动系统

[摘要] 荷兰TNO公司近期正在研发一项协作自动紧急制动系统，该系统主要搭载于汽车和卡车，以帮助减少汽车与非机动车的碰撞事故。　　在荷兰，每年的交通事故死亡率在逐渐下降，不过，其中非机动车(自行车、电瓶车、摩托车)事故死亡率占比却略微上升。统计显示，有80%的非机动车事故都与汽车有关。　　在此背景下，荷兰TNO公司近期正在研发一项协作自动紧急制动系统(Cooperative Automatic Emergency Braking system，CAEB)。这项系统主要搭载于汽车和卡车，用来帮助减少汽车与非机动车的碰撞事故，尤其是在路口区域。　　该系统基于非机动车、汽车、卡车之间的车辆通信，并采用TNO公司的智能车辆安全平台(intelligent Vehicle Safety Platform，iVSP)，将从路面基站、自行车、行人等来源处收集的车辆信息无缝结合。通过CAEB系统，车辆间通过收发器将位置和速度通过无线通信方式互相传递。　　收发器通过无线通信方式收集到的信息和传感器收集到的信息通过iVSP系统进行结合和分析。若检测到骑车人进入了碰撞紧急区域，系统将进入戒备状态。　　此时汽车与卡车中的系统会发出视觉与听觉警告，并随之自动收紧司机安全带。系统首先将施加一定量的制动力，若司机仍未作出反应，则系统会加大制动力度。　　由于多种原因，TNO公司选择电动自行车作为首先搭载CAEB系统的对象。其中一个原因就是，电动自行车由于本身就有供电系统，因此对于传感器这类需要用电的设备是个现成的环境。此外，电动自行车的车主年龄层普遍较高，相比于年轻人，他们的反应力不足，更容易发生事故。　　TNO公司表示，自动刹车并不是新技术。主动安全系统已经在许多量产汽车上应用。然而，这些系统的检测范围有限，尤其是在骑车者和行人穿越交叉路口的时候。

时间：2013-12-04 关键词：荷兰碰撞制动系统非机动车
防抱死制动系统的优点及局限性对比分析

概念简介随着近几年汽车电子技术的飞速发展，人们不仅仅将目光集中在新能源汽车方面，越来越多的人更关注的是汽车性能的高低及安全性的考量(汽车防抱死制动系统)。防抱死制动系统作为汽车性能要求的一个指标，对于汽车安全有着非常重要的作用。什么是防抱死制动系统呢?其英文全称是Anti-lock Brake System，即ABS，简单来说防抱死制动系统是提高汽车被动安全性的一个重要装置(汽车制动系统)，它一般安装在任何带液压刹车的汽车上，那么采用防抱死制动系统的优点有哪些呢?在了解这一知识之前，我们先来看一下防抱死制动系统原理。防抱死制动系统的原理以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。防抱死制动系统主要是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环(每秒可达5~10次)，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。通过以上简单的介绍，我们应该对防抱死制动系统有了一个大概的了解，下面我们就具体来了解一下有关防抱死制动系统的优点及其局限性。 ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。防抱死制动系统的优点当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。其优点如下： 1、改善汽车制动时的横向稳定性;汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的;倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、用尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。 2、改善汽车制动时的方向操纵性; 3、改善制动效能;这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。 4、减少轮胎的局部过度磨损;事实上，车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。 5、使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。注意：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪音，这些都属于正常现象。ABS系统工作十分可靠，并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并点燃琥珀色(黄色)ABS故障指示灯，让普通制动系统波继续工作。此时，维修人员可以根据记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。防抱死制动系统的局限性分析 ABS系统本身也有局限性。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5%—20%的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动(或放弃制动)。不管一个ABS系统多么完善，它仍然摆脱不了一定的物理规律。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。但是，由于四轮防抱死制动系统保留着控制转向的能力，因此，在制动过程中有可能绕过障碍物，避免可能发生的事故。 ABS系统不能违背物理规律的另一种情况是当汽车在弯道上行驶时，其速度超过了物理学上所允许的速度，在这种情况下，即使ABS系统也不能阻止汽车在离心力作用下离开弯道。但是，ABS系统能使汽车在此过程中降低车速和实现可靠的转向，这样就减轻了可能发生碰撞的危险性。另外还要考虑的是道路表面情况。没有装备ABS系统的汽车在湿滑路面或有冰雪的路面上制动时，制动距离较长，而且不能猛烈转向;在装备ABS系统的汽车上也是如此，因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制，但它不能解决这样一个客观的物理事实，那就是在较滑的路面上，可利用的牵引力很小。总结汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一，有业界人士认为防抱死制动系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。本文主要介绍了汽车制动系统的优点及其局限性，并对其概念与原理也做了简单的介绍。

时间：2012-10-12 关键词：对比分析制动系统防抱死
基于CAN总线的机械电子式制动系统电控单元的实现

1、引言　随着机电技术的发展，电子技术也渗入到了汽车制动系统中，出现了称为“电子制动系统”的新技术。与传统的汽车制动系统不同，电子制动系统以电子元件替代了大部分液压和机械元件，减少了制动系统机械传动的滞后时间。它根据驾驶员进行制动操作时，踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图，进而对各轮制动力进行精确的控制，缩短了制动距离，从而增加了交通安全性[1]。 2、EMB 线控制动系统目前分为两种类型,一种为电液制动系统EHB (Electro-hydraulic Brake),另一种为电子机械制动系统EMB (Electro-Mechanical Brake)[2]。本文主要讨论的内容是后者。相比传统制动控制系统，电子机械式制动系统有如下优点[3]： ①　系统结构简单,省去大量管路系统及部件; ②　制动响应时间短,提高了制动性能; ③　系统制造、装配、测试简单快捷,采用模块化结构,维护简单; ④　采用电线连接,系统耐久性能良好; ⑤　易于改进,略加变化即可增设各种电控制功能。电子机械制动系统包含如下部分： ①　电源：采用车载电源。 ②　电制动器：采用可连续堵转的力矩电机。 ③　电制动控制单元（ECU）：由二部分构成，主控节点和从控节点。主控节点负责接收制动踏板传感器发出的信号，经过一定的算法计算，将数据发送给从节点，控制制动器制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等。从控节点负责接收发自主节点的数据报文，根据数据报文内容驱动力矩电机转动方向和转动力矩。 ④　轮速传感器：使用霍尔传感器在车轮转动过程中产生脉冲，由ECU采集。 3、EMB系统的硬件设计图1 系统示意图 3.1 主节点硬件结构考虑到主节点需要处理的数据比较多，对响应的实时性要求比较高，因此采用运算能力较强的16位微控制器，这里我们采用了英飞凌公司的XC164CM8F40F。它采用高性能16位带5级流水线的C166S V2 CPU，提供较好的DSP性能和中断处理以及外设集和高性能可靠的片内闪存，40MHz CPU时钟的单指令时间25ns，以及16级优先中断系统多达75个中断源。外设方面，它具有14路ADC，多功能通用计时器单元，片内TwinCAN接口，47个GPIO，通过JTAG接口支持在片调试等丰富的外设资源。 XC164CM内含两组共五个通用定时/计数器，使用其中一个作为定时器，用来计算车速和踏板行程变化率；使用其余四个作为计数器采集安装在车轮部的霍尔传感器发出的脉冲信号。使用一路ADC采集踏板行程传感器的模拟电压值。CAN总线接口方面，片内TwinCAN模块支持CAN技术规范V2.0A/B，大大简化了CAN接口应用设计。使用片内TwinCAN模块中的一路CAN控制器，外接TLE6250作为CAN总线物理接口的收发，实现CAN总线通信。 3.2 系统从节点硬件结构系统需要四个相同的从节点部分，且从节点要实现的功能相对简单，只需要从CAN总线接收数据报文，根据报文内容来控制电机的转动方向和力矩大小，因此可以采用带有片内CAN控制器价格较低的T89C51CC01微控制器。电机驱动芯片方面采用ST公司单封装的全桥电机驱动芯片VNH3SP30。芯片采用小型化封装，节省电路板空间、重量和成本。该产品特胜包括30A输出电流，40V最高工作电压，支持最高10KHz的脉宽调制操作。 4、EMB系统的软件设计 4.1 主节点软件设计图2 主节点软件流程程序首先等待驾驶员踩下踏板。由于非制动状态时刹车片与制动盘之间保留有一定距离，当驾驶员刚刚踩下跳板后，力矩电机需要迅速消除刹车片与制动盘之间的间隙。消除间隙后，程序要能根据踏板的行程来控制力矩电机输出的力矩。由于在消除了刹车片与制动盘之间的间隙后，力矩电机一直处于堵转状态，因此可以采用对力矩电机输出PWM信号脉宽调制的方式来精确控制力矩输出。由于采用电子制动系统，使对驾驶员制动意图的监测成为可能。例如在发生紧急情况时，驾驶员会迅速踩下制动踏板，在传统的制动系统中，最大制动力是在踏板踩到最底时提供的。而在电子制动系统中，若发生紧急情况时，可能提前感知驾驶紧急制动意图，并在驾驶员未将制动踏板踩到最底时，即可提供最大制动力，这样可以大大增加制动安全性。基于上述考虑，制动力不能简单的和踏板行程相对应，需要采用智能化的模糊控制方法对制动力进行非线性控制。当驾驶员完全放开制动踏板时，虽然此时无制动力提供，但刹车片和制动盘仍有接触，为了尽量减小拖滞扭矩，此时需要将刹车片离开制动盘一小段距离，这是与驾驶员踩下踏板时的消除间隙相对应的过程。 4.2 从节点软件设计图3 从节点软件流程从节点要完成的工作则相对简单，从节点只需要接收CAN总线发送过来的数据，并根据数据内容使用IO接口通过驱动芯片控制电机的转动方向和对驱动芯片的发送PWM信号来控制力矩电机的力矩。 4.3 关键技术的实现方法 4.3.1 踏板行程采集踏板行程传感器采用角位移传感器，通过主节点的模数转换接口模块采集模拟信号。由于刹车系统是汽车中比较关键的部分，对刹车装置的安全性要求较高，因此在踏板行程传感器的设计采用冗余的设计方法。这里的一种实现方法是设计两套传感器，对应某一行程时两套传感器产生的模拟电压值是二倍的关系，这样采集并计算得来的踏板行程值有很高的安全性。 4.3.2 踏板行程变化率计算采用定时器方式，每隔固定时间计将当前踏板行程值与前一次踏板行程值作差，求得踏板行程的变化率。但为了减小抖动并使变化率曲线平滑些，可以采用公式(1)计算方式。 (1) 其中dL是要计算的变化率，dL0是本次计算得出的变化率，dL1、dL2分别是前二次的变化率值。 4.3.3 制动力的计算由于在电子制动系统中，计算制动力的算法要求有较大的灵活性，如根据车型不同能够较方便更改算法参数。因此可以采用较灵活且对运算能力要求不是很高的模糊控制方法对踏板行程值和踏板行程变化率值来进行PWM输出值的计算，进而控制制动力。具体算法如下： ①模糊化。输入变量踏板行程L，论域为：｛Z，PS，PM，PL｝, 采用三角形隶属度函数，如图4所示。图4 踏板行程隶属度函数输入变量踏板行程变化率dL，论域为：｛NL，NS，Z，PS，PL｝，采用三角形隶属度函数，如图5所示。图5 踏板行程变化率隶属度函数输出变量定义为要求解的PWM值，论域为：｛Z，PS，PM，PL｝。模糊化变量是根据隶属度函数将输入变量值转换到论域中各元素的隶属度值。 ②模糊推理：当对两个输入变量模糊化后，下一步是根据推理规则表进行模糊化推理。表1 模糊推理规则表表中最左列是行程变化率dL对应的模糊化论域，最上行是行程L对应的模糊化论域。表中其它部分则是欲求解的PWM值对应的模糊化论域。计算时，依次对表中间部分的每一个元素计算隶属度值，方法是将对应的L和dL的隶属度相乘。最后把相同的元素隶属度值相加，可得到一组输出变量的模糊化向量：(Z，PS，PM，PL) ③解模糊化：根据下图PWM值的隶属度函数，采用来重心法来计算最终PWM输出值。图6 输出PWM值隶属度函数重心法计算公式如公式(2)所示。 (2) 这样求得的精确值即为最终PWM输出值。 5、结论本文采用目前流行的车载CAN总线网络以较简易的方式实现了EMB的基本功能，有着较高的实时性和时间响应性。采用网络式控制方式，将驱动电机的具体实现设置到终端，并采用处理能力较弱且价格较低的微控制器；而在主控端采用处理能力挺强价格相对较高的微控制器，提高了整体设计的合理性。在安全性控制方面采用了模糊控制方法，而模糊控制方法最大的特点就是有很强的灵活性，可以根据需要进行控制方法的灵活修改，使得制动器的制动方式更加合理。本系统在浙江亚太机电股份有限公司的“汽车线控制动系统电控单元研究与开发”项目中已经过台架实验的验证其可行性。参考文献 [1] Song Jeonghoon.Performance evaluation of a hybrid e-lectric brake system with a sliding mode controller[J].Mechatronics,2005,(15):339-358. [2] 林慕义,张文明,宁晓斌.线控制动系统在轮式工业车辆上的实现[J].机床与液压,2004,8:145-146. [3] 刘珺,刘芳明,林慕义.工业车辆线控制动系统[J].机械管理开发，2004，10：26-27.

时间：2012-06-30 关键词： can 总线实现电源技术解析基于单元机械电子制动系统
电控液压制动系统EHB介绍

EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统，它以电子元件替代了部分机械元件，制动踏板不再与制动轮缸直接相连，驾驶员操作由传感器采集作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到最大的自由度，从而充分利用路面附着，提高制动效率。 EHB系统的发展现状作为一种较为新型的制动系统，EHB发展时间较短，但发展前景广阔，各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。 1994年，Analogy公司用Saber仿真模拟的方法，开发出了一套EHB的控制系统。1996年，博世公司对其开发的EHB系统进行了实车试验，得到了满意的效果，该系统后来在实际应用中也取得了巨大的成功，在缩短制动距离以及保证车辆稳定性方面效果明显。天合、德尔福、大陆特威斯等公司也相继开发出了类似的EHB系统，并于2000～2002年前后获得了一系列的专利。 2001年9月，装备了博世传感制动控制(Sensotronic Brake Control)系统的奔驰SL新型跑车在法兰克福国际汽车展上首次展出，2002年该系统装备于新型的奔驰E级车上，2003年装备于Estate型车上，同年，博世首次推出了加装在奔驰E-Class 4matic型车上的四轮驱动SBC，这也是EHB系统首次应用于系列化生产的汽车。韩国万都公司、大陆特威斯公司、天合公司等都在EHB系统的开发中取得进展，并开始为通用、福特、戴姆勒?克莱斯勒公司等汽车厂家供货。 EHB系统的优点传统制动系统如图1所示，制动主缸与制动轮缸通过制动管路相连，制动压力直接由人力通过制动踏板输入，而真空助力器作为辅助动力源也要受到发动机真空度的限制。这种结构特点限制了制动压力建立、各轮制动力的分配以及与其它系统的集成控制等，在进一步提高制动效果方面潜力有限。图2为EHB系统的示意图，EHB系统由于改变了压力建立方式，踏板力不再影响制动力，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，具有许多传统制动系统无法比拟的优越性： 1.在传统制动系统中，在紧急制动或长时间制动后，系统部件特性可能发生变化，进而影响制动性能，采用EHB控制系统，部件机械特性的变化可由控制算法进行补偿，使制动压力等级和踏板行程始终保持一致。 2.由于蓄能器压力等级很高，高压制动液通过高速开关阀的控制进入制动轮缸，制动过程平顺柔和。在紧急制动工况下，制动压力上升梯度大，能达到的制动压力也更高。制动蹄(钳)对制动鼓(盘)的制动压力通过轮缸压力传感器的反馈进行精确调节，消除制动噪声。 3.传统制动系统的制动特性无法随意改变，而EHB系统通过分析驾驶员意图，判断不同的制动行为，并提供最合理的压力变化特性。 4.传统制动系统只能在一定程度上实现前后制动压力的分配，而EHB系统在四轮压力分配方面有很大的自由度，这在左右附着系数不同的路面上制动时效果显著。 5.传统的采用真空助力器的制动系统助力能力受发动机转速和负荷的影响，而EHB系统的制动能力不受发动机真空度影响。 6.由于制动传感器探测的是踏板的运动速度和踏板的行程，电控单元据此进行制动压力调节，制造商可以根据不同的车型以及对驾驶者驾驶习惯的统计，仅仅通过更改控制算法和踏板感觉模拟器提供给驾驶者不同的踏板感觉，使得EHB的可移植性好。 7.传统制动系统在进行ABS工作时，制动管路内的压力波动，使制动踏板出现振动现象，缺少经验的驾驶者往往会因此而不自觉的减少踏板力，从而影响制动效果。EHB由于踏板与制动管路不直接相连而彻底解决了这一问题，不但可以保证各个车轮不会抱死，而且解除制动迅速，制动过程安全、高效，对动力损失影响极小。除了能够实现传统制动系统所能实现的基本制动、ABS等基本功能外，EHB还能实现其他更为优秀的辅助功能。 8.当车辆在雨天或湿滑路面上行驶时，根据风窗玻璃刮水器的动作，EHB系统可以在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，清干制动摩擦片上的水膜，以消除制动器的水衰退现象，保证可靠的制动。 9.大部分驾驶员在遇到紧急情况时，在施加制动力时会出现犹豫、施加踏板力不足，导致危险情况的发生。EHB通过正确识别驾驶员意图，对制动力(由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整，以避免制动力不足。 10.在需要保持驻车状态时，可以使系统对车轮施加一定的制动力，即使驾驶者松开制动踏板依然能对车轮产生一定的制动压力，减轻驾驶者的负担，提高驾驶舒适性，实现电子驻车控制EPB(Electric Parking Brake)。 11.在发生交通拥挤的情况下，系统与加速踏板单元传感器相互配合，通过电控单元的分析计算做出判断，驾驶者只需控制油门踏板，一旦把脚从油门踏板上挪开，EHB系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，驾驶者就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁的转换。 EHB系统的组成及工作原理如图2所示，EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。 1.制动踏板单元包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或/和踏板行程传感器以及制动踏板。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。图3为大陆特威斯生产电子制动踏板单元。 2.液压控制单元(HCU) 制动压力调节装置用于实现车轮增减压操作，图4为大陆特威斯带ECU的EHB的液压控制单元(HCU)。 HCU中一般包括如下几个部分：独立于制动踏板的液压控制系统一该系统带有由电机、泵和高压蓄能器组成的供能系统，经制动管路和方向控制阀与制动轮缸相连，控制制动液流入/流出制动轮缸，从而实现制动压力控制。人力驱动的应急制动系统一当伺服系统出现严重故障时，制动液由人力驱动的主缸进入制动轮缸，保证最基本的制动力使车辆减速停车。平衡阀一同轴的两个制动轮缸之间设置有平衡阀，除需对车轮进行独立制动控制的工况之外，平衡阀均处于断电开启状态，以保证同轴两侧车轮制动力的平衡。 3.传感器包括轮速传感器、压力传感器和温度传感器，用于监测车轮运动状态、轮缸压力的反馈控制以及不同温度范围的修正控制等。图5所示为博世公司发布的一种关于EHB系统的专利，系统带有踏板感觉模拟装置，一套采用液压伺服控制的行车制动系统和一套人力操纵的应急制动系统，其中，液压伺服系统控制四个车轮的压力，而人力应急制动系统只能控制两个前轮。系统共有14个电磁阀，均为二位二通阀。正常的行车制动中，当制动灯开关被触发时，电控单元判定制动发生，由踏板行程传感器感知驾驶员制动意图，进而通电关闭隔离阀，在人力作用下从制动主缸输出的制动液进入踏板感觉模拟器，使驾驶员产生与操作传统制动系统时相同的感觉。车轮制动所需的能源由动力源提供，经主供油管路送往各轮缸，轮缸进油阀和出油阀可以实现各轮缸压力控制。同轴两轮缸间各设有一个平衡阀，用于在常规制动时保持两侧车轮制动力的协调。 EHB的控制 EHB所要实现的制动动作分为基本制动和控制制动。所谓基本制动，是指驾驶者根据自己的意图，施加或大或小的踏板力，控制车辆的减速度并保证他所期望的行驶方向，踏板力的值还达不到使车轮抱死的程度。而此时的EHB系统要充分反应驾驶者的意图，给予车轮驾驶者所期望的制动力。控制制动则指在必要的附加干预下施行的制动。即当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动，而大力并快速地踩下制动踏板时，EHB系统就应该识别出这一要求，在给予车轮足够大的制动压力的同时，对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。 EHB系统还可以融合多种车辆控制系统：当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能;在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制;此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。 EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性，但EHB系统仍然采用电液控制方式，严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统，与电子机械制动系统EMB相比，EHB系统在当前技术更加成熟，因而在短期内有极佳的发展前景。

时间：2012-05-14 关键词：电控液压制动系统 ehb
帕萨特制动系统常见故障排除方法

1.制动系统最常见的故障是ABS灯报警，有V64液压泵故障。此种情况多为ABS液压泵线路焊点脱焊接触不良造成的，一般只要将其电脑板拆下，在后面打开一小口，重新焊接即可，基本不用更换ABS泵总成。 2.另一故障是制动灯常亮或不亮，多为制动灯开关坏，同时电子节气门控制系统的EPC灯亮，在发动机控制单元中可以调出17087故障码。制动开关有F和F47(F为常开型，F47为常闭型)。F闭合时信号到制动灯、ABS、发动机ECU；同时F47断开到发动机ECU的15号电。当制动开关失灵，发动机ECU得到错误信息，同时点亮电子节气门控制系统的EPC灯并出现故障码。对于自动档的车来说，制动灯开关坏会导致变速杆档位无法移动，因为自动变速器换档锁止电磁阀N110需要制动信号。在此告诉大家一个简易方法，可以把后面的制动灯泡(左、右、高位制动灯拔插头)全部摘下，就可以不用踩制动踏板而自由移动档位，此方法对于其他大众车也适用(注：若制动灯为发光二极管则无须断开，因为二极管电阻比灯泡电阻大得多)。

时间：2012-05-07 关键词：方法故障排除制动系统
汽车知识：深入了解防抱死制动系统(ABS)

一、ABS防抱制动系统系统概述随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 ABS与常规的液压制动系统相比有三个显著的优点： 1.车辆控制--装备有ABS的汽车驾驶员在紧急制动过程中，保持着很大程度的操纵控制。在紧急制动过程中，用标淮的液压制动器产生的打滑使驾驶员失去对车辆的控制。ABS恢复稳定性并使驾驶员恢复对车辆的控制。 2.减少浮滑现象--潮湿、光滑道路和抱死车辆纵使形成被称为浮滑现象的状态，当车辆驾驶员行驶在具有一层水和油薄模的路面之上时，出现与浮滑现象相仿。由于ABS减少了车轮抱死的机会，因此，也减少了制动过程中出现浮滑现象的机会。 3、改善了轮胎的磨损--使用ABS防止车轮抱死，消除了在紧急制动过程中轮胎平斑的可能性。二、ABS发展历程 ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世(BOSCH)公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特(FORD)公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯(LINCOIN)轿车上，凯尔塞·海伊斯(KELSEHAYES)公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒(CHRYSLER)公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞·海伊斯公司在1968年研制生产了称为“SURETRACK”两轮制动防抱系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟(THUNDERBIRD)和大陆·马克III(CONTINENTALMKIII)轿车上。克莱斯勒公司与本迪克斯(BENDIX)公司合作研制的称为“SURE-TRACK”的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备帝国(IMPERIAL)轿车，其结构原理与凯尔塞·海伊斯的“SURE-TRACK”基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动。博世公司和泰威士(TEVES)公司在这一时期也都研制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。别克(BUICK)公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统。

时间：2012-03-31 关键词：汽车 abs 制动系统防抱死

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