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  • 大佬带你看无人驾驶发展进程,无人驾驶数据如何管理?

    大佬带你看无人驾驶发展进程,无人驾驶数据如何管理?

    作为未来的主流交通方式,无人驾驶成为研究热点。对于无人驾驶,我们也都具备最基本的了解。为增进大家对无人驾驶的认识,本文将基于两点介绍无人驾驶:1.无人驾驶在我国的发展进程,2.无人驾驶运行数据如何管理。如果你对无人驾驶具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。 一、无人驾驶汽车在中国的发展进程 中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了中国自主研制的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着中国无人车在环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。 红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制,2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉,总距离286公里。实验中,无人车自主超车67次,途遇复杂天气,部分路段有雾,在咸宁还遭逢降雨。 红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向,系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中,实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露,该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里,仅占自主驾驶总里程的0.78%。 从20世纪80年代末开始,在贺汉根教授带领下,2001年研制成功时速达76公里的无人车,2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车,最高时速可达170公里;2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3,则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。 到2020年,驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼,“无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离,如果与前车距离过近,汽车将会自动刹车。” 到2030年,驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车了,因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用,那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。 国家自然科学基金委员会称,中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将测试从北京行驶到天津,2015年将测试从北京行驶到深圳。 二、无人驾驶运行数据如何管理 美国在《联邦自动驾驶汽车政策》中规定了“报告系统”,以监控自动驾驶技术在测试过程中的性能,并帮助NHTSA履行其安全监督职责。 该系统的目的更多是为了“监督”无人驾驶汽车的生产和生产。 但是,小编认为,以人工智能为核心的无人驾驶汽车对于驾驶员,制造商和政府监管机构来说都是新的。监管机构不仅应该监督无人驾驶汽车的安全,更需要加强与制造商的沟通与合作,以帮助他们不断提高无人驾驶汽车的制造技术。 因此,我国的无人驾驶汽车运行报告系统不仅需要报告车辆信息以确保监督的实现,而且还需要报告车辆的故障和问题。 总之,自动驾驶汽车报告系统应包括三种类型的内容。第一个是常规报告系统。根据法律规定,车主将在每年的特定时间报告无人驾驶汽车的相关状况,例如无人驾驶汽车自由切换的便利性和响应性,特殊路况下的自动驾驶能力以及对自动驾驶的满意度驾驶及其存在的问题。第二是车辆故障报告。目前尚不知道将来无人驾驶汽车会发生什么故障,以及如何加以改进。通过汽车故障报告系统,可以及时报告汽车问题,为无人驾驶技术提供一定的指导。第三种是事故报告。实际上,道路交通部门每年都有关于车辆事故发生率的统计数据,但是统计无人驾驶车辆事故数量的更重要目的是在驾驶员不参与驾驶时判断自动驾驶的安全性。因此,在无人驾驶车辆发生交通事故后,应在一定时间内报告驾驶对象(自动驾驶或手动驾驶),事故原因以及事故后果。 以上便是此次小编带来的“无人驾驶”相关内容,通过本文,希望大家对无人驾驶在我国的发展进程以及无人驾驶运行数据的管理具备一定的了解。如果你喜欢本文,不妨持续关注我们网站哦,小编将于后期带来更多精彩内容。最后,十分感谢大家的阅读,have a nice day!

    时间:2021-04-06 关键词: 无人驾驶 指数 半自动驾驶

  • 智能橡胶传感器推进自动驾驶安全性

    智能橡胶传感器推进自动驾驶安全性

     根据当下的进展,未来仍有相当长的一段时间无法实现完全自动驾驶,在目前自动驾驶辅助的情况下,如何帮助驾驶员更安全地驾驶汽车呢?近日,日本住友理工株式会社(Sumitomo Riko Co.)研发了一个新系统,能够让半自动驾驶汽车确认驾驶员是否双手紧握方向盘。   住友理工的技术名为智能橡胶传感器(Smart Rubber sensor),传感器由抗振导电橡胶材料制成,能够探测压力变化,从而确认驾驶员在握住方向盘的哪一部分。此外,该技术可以发觉施加在方向盘橡胶上的压力是来自驾驶员还是其他物体。住友理工的新系统可以提高探测的准确度,因为该系统甚至能够探测出驾驶员是一只手还是双手握着方向盘,以及探测驾驶员握住方向盘有多紧。   住友理工计划在2020财年开始进行该系统的商业化生产,该技术可让驾驶员在危急情况下,更轻易地从自动驾驶模式转为手动控制模式。目前的自动驾驶技术下,一旦遇到紧急情况,或系统要求驾驶员介入,人类驾驶员仍需要接管汽车方向盘,该技术或将能够帮助驾驶员避免交通事故。

    时间:2019-07-16 关键词: 传感器 自动驾驶 智能橡胶传感器 半自动驾驶

  • 针对汽车应用,豪威科技发布具高性价比的100万像素高速全局快门图像传感器

    行业领先的近红外量子效率、低功耗且体积小巧,帮助降低系统成本和空间以扩大主流车辆的车内监控应用 豪威科技(OmniVision Technologies, Inc.),今日宣布推出具100万像素的全局快门图像传感器——OV9284。它是豪威科技汽车图像传感器家族的最新一员,是客车车内摄像头模块的理想选择,因为驾驶员状态监控(DSM)和乘客监控摄像头需要非常小且隐蔽,同时需遵守严格的安全规定。 全球汽车图像传感器市场由于自动化程度的提高和对三级半自动驾驶车辆实施的新安全规定将加速增长。半自动驾驶车辆使用DSM来跟踪驾驶员的注视方向并允许车辆在驾驶员昏昏欲睡或分心时自动控制。目前,DSM主要运用于高端车辆,但是在未来的几年里将逐渐普及到对成本更为敏感的主流汽车市场中。     图:OV9284产品图。 豪威科技产品营销经理Thilo Rausch表示:“未来的政策要求,从2022年发布的车型开始,所有在欧盟销售的汽车都配备驾驶员状态监控。OV9284是业内第一款图像传感器,完美平衡了成本效益、高质量成像和先进性能,能够满足主流汽车市场的需要。” OV9284还在驾驶员监控图像传感器上配备了业界最好的近红外(NIR)量子效率(QE),在940纳米时效率为12%,这能帮助设计者用更少LED实现充足照明,从而降低整体系统成本和功耗。该传感器每秒60帧(fps)仅消耗90mW能耗,比业内相近竞争者还低30%。此外,该高速全局快门传感器基于OmniPixel3-GS™技术,提供1280x 800分辨率和高达120fps的视频速度。

    时间:2019-01-07 关键词: 图像传感器 豪威科技 半自动驾驶

  • 半自动驾驶将成标配,关键器件汽车摄像头该如何选择?

    全球汽车图像传感器市场由于自动化程度的提高和对三级半自动驾驶车辆实施的新安全规定将加速增长。半自动驾驶车辆使用驾驶员状态监控(DSM)来跟踪驾驶员的注视方向并允许车辆在驾驶员昏昏欲睡或分心时自动控制。 目前,DSM主要运用于高端车辆,但是在未来的几年里将逐渐普及到对成本更为敏感的主流汽车市场中。 据了解,从2022年发布的车型开始,所有在欧盟销售的汽车都要配备驾驶员状态监控DSM功能。 为了在成本有限的主流汽车中增加半自动驾驶功能即DSM功能,关键器件摄像头的选择至关重要,因为驾驶员状态监控(DSM)和乘客监控摄像头需要非常小且隐蔽,同时需遵守严格的安全规定。 最近,豪威科技(OmniVision Technologies, Inc推出了一款具备100万像素的全局快门图像传感器——OV9284,是客车车内摄像头模块的理想选择。这款器件兼顾了成本效益、高质量成像和先进性能,能够满足主流汽车市场的需要。 OV9284还在驾驶员监控图像传感器上配备了业界最好的近红外(NIR)量子效率(QE),在940纳米时效率为12%,这能帮助设计者用更少LED实现充足照明,从而降低整体系统成本和功耗。此外,该高速全局快门传感器基于OmniPixel3-GS技术,提供1280x 800分辨率和高达120fps的视频速度。

    时间:2019-01-03 关键词: 汽车 摄像头 半自动驾驶

  • 奔驰发布新款Actros卡车,加入主动驾驶辅助系统

    在德国汉诺威举行的IAA商用车展上,梅赛德斯·奔驰发布了新款Actros卡车,加入主动驾驶辅助系统,能够为卡车提供低级别的半自动驾驶功能。     据了解,奔驰Actros卡车提供的半自动驾驶功能能够实现在一些特定的驾驶条件下自动加速、刹车和转向功能。主动驾驶辅助系统还将与改进版预测动力控制(PPC)系统一起运行,能够读取地形数据,自动调整卡车速度或者挡位,进而节省燃料。 奔驰称,这将减少5%的乡村道路燃油成本。   另外,Actros卡车还用一套全新的MirrorCam系统,通过安装在车门上的摄像头取代传统的侧面后视镜,摄像头拍摄的画面将传输到车内的15寸显示器上。 新款Actros卡车将会在仪表板上安装两块显示屏,一块用于显示驾驶辅助系统的状态、一块用于显示传统仪表盘的所有读数。 新款Actros卡车将支持苹果CarPlay和Anroid Auto。半自动驾驶系统的加入,或能减少司机疲劳驾驶的现象发生。

    时间:2018-09-06 关键词: 奔驰 主动驾驶辅助系统 半自动驾驶

  • 全新起航!梅赛德斯-奔驰将为S级轿车搭配最新半自动驾驶系统

    据外媒报道,梅赛德斯-奔驰将于今年秋天推出的全新S级轿车将配备半自动驾驶系统。尽管梅赛德斯-奔驰一直处于全球汽车技术先锋地位,但在半自动驾驶辅助系统方面,多家汽车制造商正与其展开激烈竞争。 为了使自己脱颖而出,梅赛德斯-奔驰已为S级汽车搭载了最新版本的限距控制系统(DISTRONIC)等技术。   据悉,梅赛德斯-奔驰全新S级轿车配备的续航系统和 auto-steer 系统将能与GPS进行通信,在转向之前会使车辆减速到合适的速度,并加速回到预设速度。另外,配备半自动驾驶系统的车辆也会在路口或收费站等减速。GPS也可用于定位山丘,允许汽车在下坡松开油门,以获得更好的燃油效率。当巡航系统被激活时,该系统将适应变化的速度限制,并且如果在没有激活巡航时认为错过了一个标志,则向驾驶员发出警告。   另外,梅赛德斯-奔驰的半自动驾驶系统也将搭载类似于特斯拉的主动车道变换辅助系统。不过与特斯拉系统只能在80公里/时的速度内工作不同的是,梅赛德斯-奔驰的系统在80-180公里/时的速度内都可以工作。该系统将依据传感器探测周围车辆速度与本身距离,来计算是否会发生危险情况,从而对车辆进行一个有效控制。     梅赛德斯-奔驰自动驾驶和主动安全主管Michael Hafner博士表示:“我们正在接近自动驾驶的目标,比许多人预期地更快。从今年秋天开始,全新S级将能够为司机提供迄今为止最好的支持。”      

    时间:2017-04-13 关键词: 梅赛德斯-奔驰 半自动驾驶

  • 特斯拉在华发布7.0车载系统 可实现半自动驾驶

    特斯拉在华发布7.0车载系统 可实现半自动驾驶

    10月23日,特斯拉公司在北京发布含有自动驾驶功能(Autopilot)的V7.0版本车载系统,该公司CEO伊隆·马斯克(Elon Musk)亲自主持了发布仪式,凸显特斯拉对中国市场的重视程度和自动驾驶功能对中国消费者的价值。   特斯拉的自动驾驶功能主要包括自动车道保持、自动变道和自动泊车等方面。通过特斯拉Model S上配备的硬件系统——前牌照架下方的远距离雷达、可识别交通标志的前置摄像头以及车身四周12个超声波传感器来实现。 从即日起24小时内,中国车主可以通过特斯拉的Over The Air(OTA) 空中升级技术进行远程系统升级。 马斯克说,自动驾驶功能更加适合于高速公路行驶和在车流量多的时候使用,因为高速公路上的车道标线等交通标志更加完善,方便摄像头识别。而在堵车时,转配自动驾驶功能的车辆周围有更多的车辆,这能让摄像头、雷达和超声波传感器更好的发挥作用。总体来说,自动驾驶功能可以解放双手,放松神经,提高驾驶乐趣和生活品质。 不过,此次发布的自动驾驶功能不是真正意义上的完全自动驾驶,他建议车主在使用自动驾驶功能时,不要放弃对车辆的控制——手要握住方向盘。因为,目前的技术发展水平尚不支持完全的自动驾驶。而且,如果特斯拉的车主在使用自动驾驶功能时发生了事故,驾驶者要对事故负责——因为车辆是由驾驶者控制的,而不是由特斯拉公司来负事故责任。此前不久,沃尔沃汽车表示,如果处于自动驾驶状态的车辆发生事故,那么沃尔沃会承担全部责任。 马斯克此前曾表示,在未来三年内,将可以实现完全自动驾驶,但还是要受到不同市场交通监管规则的限制。 尽管马斯克希望通过亲自发布自动驾驶功能来展现对中国市场的重视程度,但是特斯拉电动汽车在中国市场的销量并不高,今年前三季度,特斯拉共在中国销售了3025辆电动汽车(一季度797辆,二季度883辆,三季度1345辆)。前三季度,特斯拉在全球市场共交付33157辆电动汽车,中国市场约占比不到10%。该公司今年计划总共交付5.5万辆电动汽车。 从长远来看,特斯拉有理由在中国市场取得成功。中国已经是全球最大的新能源汽车市场,而且政府正在不遗余力的推动充电桩建设、要求企业研发续航里程更长、更可靠的电动汽车,要求地方政府放弃对本地车企的保护等等。这将为特斯拉创造巨大的市场空间——如果它能够在两年内推出一款在中国国内生产的高性能的、并且大多数消费者可负担的起的电动汽车。 对于今日发布的自动驾驶功能,《电动汽车时代》认为,半自动驾驶功能可能会让用户在最初使用这项功能时有些不知所措——不确定何时可以松开双手,以及松开双手时是否会有强烈的不安全感,尤其是在很多车主的驾驶习惯非常不好、交通非常拥堵的大城市。当然, 如果用户不打算使用自动驾驶功能,那么特斯拉的自动巡航系统和侧撞预防报警等功能仍能显著提高驾驶安全。 在与一个已经体验过特斯拉自动驾驶功能的朋友交流时,他谈到,在松开双手时,其实一点也不放松——不知道是否会出意外。另外,自动跟车时的速度比较低,与前方车辆的距离比较大,这非常容易被其他车辆“加塞儿”。但在高速公路行驶时,短暂的放开双手确实是一种非比寻常的体验。 在接下来一段时间,《电动汽车时代》将实际测试特斯拉的自动驾驶功能,以验证这种功能是让驾驶更轻松,还是更复杂。 特斯拉自动驾驶功能及V7.0版本车载系统介绍: 自动车道保持是一个驾驶辅助功能,会帮助车辆保持在行驶车道内,结合⾃自适应巡航的智能安全跟前车,这会使长途驾驶更加轻松。当然,驾驶员仍需要观察周围情况,并且随时准备接管车辆。 自动变道功能依赖于自动转向系统和交通感知巡航控制系统实现,车辆在原有车道保持一定速度巡航,驾驶员在确认待变更车道安全的情况下,开启转向灯,车辆即可自动变更车道,待车道变更完成后,再松开转向灯,变道过程完成。需要注意的是,驾驶员在启动自动转向系统时,手不能离开方向盘。 自动泊车功能目前可实现侧方位的自动泊车,在车辆行驶速度低于24km/h时,自动泊车系统可以探测到路边长度约为6米的停车区域,驾驶员只需点击触摸屏上的“开始自动泊车”并按照屏幕上显示的说明操作即可,系统可自动控制车辆方向和车速,在停好车辆后屏幕上会显示“已完成”信息。 除了上述三个主要的自动驾驶功能之外,V7.0版本车载系统还扩大了车辆侧撞预警系统的安全检测范围,在避免侧面碰撞方面,新的车载系统将提供车道偏离和侧撞预警两种警报。 在用户体验方面,V7.0版本车载系统对车辆仪表显示屏的视觉设计进行了改善,加入了更多功能型应用来监控车辆行驶,系统能够智能判断车辆在行驶环境下的即时状态,当监测到距离过近的物体时,车辆会在仪表显示屏上显示一条流动线条来警示驾驶者。 V7.0版本的车载系统加入更多的车身操控选项,包括可自动打开的前门和对MODLE X车型上标志性的鹰翼门的控制,在悬架控制选项中新增加了一项用于高速巡航状态的“非常低”的悬架选项,购买了零下气候套件的用户将在车辆“环境控制”选项中发现一个新增的“全部关闭”选项。 根据官方发布的信息,V7.0版本的车载系统还在驻车辅助、温度控制和动力传动系统方面进行了改进。 从2014年至今,特斯拉已经在中国进行了四次车载系统升级,陆续为特斯拉车型增加了语音导航、3D导航、巡航控制、防碰撞辅助、倒车辅助、车速辅助、自动紧急制动、盲点警报等功能,凭借OTA空中升级系统,特斯拉车型的用户体验可得到持续改善。

    时间:2015-10-23 关键词: 7.0 车载系统 特斯拉 半自动驾驶

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