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大滞后系统中单神经元PID控制器设计
摘 要：首先介绍单神经元PID控制的原理和算法，而后用Matlab语言建立控制器。在二阶大滞后系统中基于单神经元的PID控制存在响应速度慢的缺点，所以用Smith预估控制与单神经元PID控制相结合，对大滞后系统仿真，发现在一定程度上加快了响应速度，并且鲁棒性强。
巧克力娃娃
摘 要：首先介绍单神经元PID控制的原理和算法，而后用Matlab语言建立控制器。在二阶大滞后系统中基于单神经元的PID控制存在响应速度慢的缺点，所以用Smith预估控制与单神经元PID控制相结合，对大滞后系统仿真，发现在一定程度上加快了响应速度，并且鲁棒性强。
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