据电气和电子工程师协会( IEEE)出版物上发表的一篇文章，为仓库环境设计机器人，提出了许多挑战。尽管仓库本身的内部布局通常井井有条，但其中存放的产品多种多样，尺寸、形状、重量、距离各不相同，而且在仓库里工
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