随着空间技术的快速发展，许多空间任务对航天器的姿态机动能力有更高的要求，快速、稳定、高精度的姿态控制系统成为空间技术的重要研究方向。目前用于卫星姿态机动主动控制的执行机构类型主要有推力器、反作用飞轮、
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