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工业机器人高精度力控的“双模融合”传感器设计，压阻-电容复合结构与温度自补偿算法
工业机器人精密装配与柔性制造场景，高精度力控技术已成为决定生产效率与产品良率的核心要素。传统单一压阻或电容式力传感器因存在温度漂移、动态响应滞后等缺陷，难以满足复杂工况需求。而基于压阻-电容复合结构的“双模融合”传感器设计，通过多物理场耦合与智能算法补偿，实现了0.01N级力分辨率与±0.1℃温度稳定性，为工业机器人提供了革命性的力觉感知能力。
工业机器人精密装配与柔性制造场景，高精度力控技术已成为决定生产效率与产品良率的核心要素。传统单一压阻或电容式力传感器因存在温度漂移、动态响应滞后等缺陷，难以满足复杂工况需求。而基于压阻-电容复合结构的“双模融合”传感器设计，通过多物理场耦合与智能算法补偿，实现了0.01N级力分辨率与±0.1℃温度稳定性，为工业机器人提供了革命性的力觉感知能力。
