1 引言无刷同步电动机由于没有滑环、碳刷等可能产生火花的环节，在化工、煤矿等具有爆炸性环境的场所有着较为广泛的应用。此外，由于去掉了碳刷等易损元件，大大提高了电机的整体可靠性，在一些要求持续长时间高可
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