首先要解决DMA怎么知道要接收的数据何时开始，何时结束的问题。而且每次传输完数据，要改变下一次数据长度。如果把DMA设成循环模式肯定是不行的，所以把DMA设置成正常模式。STM32的串口有监测总线是否处于空闲的功能
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