四旋翼直升机

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基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

摘要：四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算

测试测量
2013-08-22

单片机四旋翼直升机控制系统设计飞行控制系统