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工业机器人关节耐久性测试：扭矩-转速-温度多参数协同监测技术
工业机器人关节作为核心传动部件，其耐久性直接影响整机可靠性。传统单一参数监测方法难以捕捉多物理场耦合作用下的失效机理，尤其在重载、高频启停等工况下，扭矩波动、转速突变与温升异常的协同作用可能加速齿轮磨损、轴承失效等故障。本文提出一种基于多参数协同监测的耐久性测试方案，通过扭矩-转速-温度三维度实时解耦分析，实现故障早期预警与寿命精准预测。
工业机器人关节作为核心传动部件，其耐久性直接影响整机可靠性。传统单一参数监测方法难以捕捉多物理场耦合作用下的失效机理，尤其在重载、高频启停等工况下，扭矩波动、转速突变与温升异常的协同作用可能加速齿轮磨损、轴承失效等故障。本文提出一种基于多参数协同监测的耐久性测试方案，通过扭矩-转速-温度三维度实时解耦分析，实现故障早期预警与寿命精准预测。
