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实时内核改造：PREEMPT_RT补丁与硬件中断线程化实战（35μs响应延迟实现）
在工业机器人控制、电力电子等硬实时场景中，传统Linux内核的数百微秒级中断延迟和非抢占式调度已成为性能瓶颈。本文通过PREEMPT_RT补丁移植+硬件中断线程化改造，在X86工业控制平台上实现35μs最大中断延迟和85μs任务切换时间，并深度解析关键改造技术。
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uClinux操作系统的实时化分析与研究
1.引言嵌入式Linux作为一个开放源代码的操作系统，以价格低廉、功能强大又易于移植的特性正在被广泛应用，µClinux是专门针对没有 MMU(Memory Manage Unit)的处理器
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利用实时内核开发嵌入式多任务程序
摘要：嵌入式系统应用日益复杂化，传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求，目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本
