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了解一下工业机器人小知识
Linkhou课堂教学
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这点STM32小知识，你都知道吗？
APB2负责AD，I/O，高级TIM(TIM1,TIM8)，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
