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无线充电模块的“异构定位”算法，基于UWB与磁耦合的AGV自动对接系统
工业自动化与智能物流领域，自动导引车(AGV)的无线充电技术正面临两大核心挑战：一是复杂环境下的厘米级定位精度需求，二是金属干扰与动态障碍物对信号稳定性的影响。传统单一传感器方案(如纯UWB或纯磁耦合)难以兼顾精度与鲁棒性，而基于UWB与磁耦合的异构定位算法通过多模数据融合，为AGV无线充电模块的自动对接提供了突破性解决方案。
工业自动化与智能物流领域，自动导引车(AGV)的无线充电技术正面临两大核心挑战：一是复杂环境下的厘米级定位精度需求，二是金属干扰与动态障碍物对信号稳定性的影响。传统单一传感器方案(如纯UWB或纯磁耦合)难以兼顾精度与鲁棒性，而基于UWB与磁耦合的异构定位算法通过多模数据融合，为AGV无线充电模块的自动对接提供了突破性解决方案。
