单片机STM32的引脚有多种方式可以选择。如果你是用直接写寄存器来配置的话,那么,看上手册,给“配置寄存器”对应的位写0或者1就可以达到目的。如下图:如果是用库函数来配置的话,就需要知道下面这个结构体中的变量
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