因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作，对其修改会发生不可预期的错误，不建议修改。因此，使用通
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