1. 引言 随着计算机软硬件技术和信号处理技术的迅速发展,不仅使得已经提出多年的虚拟仪器成为现实,并且逐步得到日益广泛的应用和广大科学工作者以及工程人员的青睐。虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件,结
CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持,我国工业还相对的落后,正处在引进国外先进设备的阶段,这就要求我们懂得CA
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