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悬挂运动控制系统
一、任务设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。二、要求1、基本要求：（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；（2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动
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基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计
随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有运算速度快、稳定性高的优点。
