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伺服电机高低惯量的区别详解
伺服电机是现代工业自动化领域中非常重要的一种驱动设备，广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等场合。伺服电机的性能指标有很多，其中惯量是一个非常重要的参数。伺服电机的惯量可以分为低惯量和高惯量两种，它们在性能和应用上有很大的区别。本文将详细介绍伺服电机低惯量和高惯量的区别，以及它们在不同应用场景中的优缺点。
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惯量和转矩有什么关系
两者都是表征使物体发生旋转的能力的物理量。计算方法是一样的都是物体各部分的重力和到转轴的距离的平方的乘积，对物体整体的积分。但是转动惯量的转动中心可以是空间任何一条轴、任何一个质点，而且电机扭矩的转动中心只能是电机的转动轴。
