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  • 数字化医学助力颅颌面外科进程

      近日,以“虚拟、导航与机器人外科技术在颅颌面外科中的应用”为主题的第216期东方科技论坛在沪举行。与会专家就我国虚拟技术、手术导航及机器人外科技术的开发及其在颅颌面外科的应用展开了研讨。   据介绍,数字化医学是生命科学和信息科学相结合的新型交叉学科。它的出现突破了传统的学科框架,并渗透到医学的各个方面,已成为当今世界最为活跃的前沿学科之一。   大会主席、中国工程院院士邱蔚六介绍说,颅颌面疾患是一类常见疾病,由于颅颌面部解剖结构极其复杂,且手术视野比较局限,操作不当容易损伤邻近重要的神经血管,这妨碍了颅颌面外科技术的发展和推广。   “目前,颅颌面外科水平难以满足日益增长的医疗需求,迫切需要新技术的出现。”邱蔚六表示,计算机辅助导航及虚拟技术可优化手术设计,进行模拟操作及术后面形预测,提高定位精度,同时能保护重要结构,减少并发症,从而使外科手术更趋于精确、微创及个体化。   中国工程院院士戴尅戎则在题为《导航外科在医学中的应用前景》的主旨报告中指出,计算机辅助导航外科可以通过术前获得病灶部位的多模态图像,重建形成可视化的三维图像,制定手术规划;配准后精确定位手术器械,实时显示手术进程,从而按照术前规划导航手术。

    时间:2020-09-07 关键词: 机器人 手术 数字化医学

  • 波兰姑娘追求个性将双眼染黑:一只永久失明、一只半残

    波兰姑娘追求个性将双眼染黑:一只永久失明、一只半残

    无知者,无畏。 据外媒报道,5年前,波兰女子Aleksandra Sadowska为了使自己脱颖而出,决定将自己的眼睛染成全黑。她在网上搜索能做相关手术的专家,最终预约到华沙一位纹身师Piotr A。 Piotr A显然不太了解自己的手艺,女子的双眼虽然被染黑了,可视力却受到严重损害,右眼甚至完全失明。稍稍令人庆幸的是,女子左眼巩膜未被波及,导致她至少还能保留部分视力。 可是左眼也出现了并发症,单在2015当年,眼科医生就为她做了几次左眼恢复术,但都以失败告终。5年过去,媒体再次联系到Sadowska时,她沮丧地表示,医生并不乐观,自己恐怕要完全失明了。 尽管如此,已经25岁的Sadowska仍表示,自己对染黑眼睛的决定不后悔,后悔的是找错了人。对于未来,她保持积极态度,充满信心。 不久前,纹身师因使人致残而被指控,面临三年监禁,案子很快就会开庭。

    时间:2020-04-22 关键词: 眼睛 纹身 手术

  • 细思极恐:吸烟极大增加手术后出现并发症的风险

    细思极恐:吸烟极大增加手术后出现并发症的风险

    1月20日,据外媒报道,世界卫生组织表示,该机构参与的一项最新研究显示,吸烟群体在手术后出现心肺功能受损、感染及伤口愈合缓慢等并发症的风险显著高于不吸烟者。 但研究同时显示,在手术前至少一个月实施戒烟能够有效降低出现上述并发症的几率,术后半年内的愈后也更佳。与长期吸烟人士相比,成功戒烟的病人出现麻醉药不良反应的可能性也更低。 这一由世界卫生组织、澳大利亚纽卡斯尔大学,以及世界麻醉师学会联盟(WFSA)共同进行的研究指出,戒烟能够有效改善全身和重要脏器的血液循环,从第五周开始,戒烟时间每延长一周,就能将健康水平提升19%。 世卫组织“无烟草行动”负责人普拉萨德(Vinayak Prasad)表示,“报告提供的证据显示,推迟一些小型手术或非紧急手术,让病人有时间实施戒烟以改善治疗效果是有益的。” 烟草中含有的尼古丁和一氧化碳会降低人体的供氧水平,大幅增加手术后出现心血管问题的风险。与此同时,吸烟会损伤肺部,使人体难以获得足量的氧气,增加术后出现肺部并发症的几率。吸烟还会影响人体的免疫系统,导致伤口愈合缓慢,从而加大出现感染的可能性。哪怕只吸一根烟,都会显著降低人体运送养分的能力,影响手术后的恢复。 世卫组织负责患者护理的协调员赛义德(Shams Syed)表示,“术后并发症对于医疗服务提供方和患者本身而言都是巨大的负担。负责初级保健的医生、护士以及病人家属对于支持患者在接受护理,尤其是接受手术之前实施戒烟非常重要。” 世卫组织鼓励各国将戒烟方案和教育宣传活动纳入本国医疗卫生体系,帮助公民提高认识并实施戒烟。

    时间:2020-02-14 关键词: 并发症 戒烟 吸烟 世界卫生组织 手术

  • 英国男子背上长出14厘米长“龙角”:原来是皮肤癌变

    英国男子背上长出14厘米长“龙角”:原来是皮肤癌变

    现代人身上长出“龙角”并不是什么猎奇的笑谈,而是让人有些心疼的病案。 世界上最大的单体病例报告库BMJ在2020年更新了英国一起案例,医生们从50岁男子后背上切除了14厘米长(140×60×55mm)的巨大“龙角”。 所谓“龙角”其实是皮肤病变,准确来说叫做皮肤鳞状细胞癌(CSCC)。患者介绍,他发现“长角”情况已经3年多了。 皮肤鳞状细胞癌的表现就是皮肤顶层会有鳞状突起生长,女性多见,男性罕见,且多发于经常接触光照、年龄较大、免疫系统薄弱或长期化学接触(如砷)的浅色人种上。 不过,这个案例的不寻常之处除了男子并不常接触光照、没有家族皮肤癌史外,还有一点是他的淋巴结并没有肿大现象。淋巴结肿大是癌症病人的一种普遍的、非特异性现象,它是人体免疫系统正在对抗癌症的表现。 幸运的是,此次切除手术较为成功,医生用男子大腿上的外皮修补了背部裂口。

    时间:2020-01-20 关键词: 癌症 医学 手术

  • 女性福音!专家开发三维乳头装置:轻松让乳房变得更性感

    女性福音!专家开发三维乳头装置:轻松让乳房变得更性感

    1月3日,据外媒报道,发表《整形外科》杂志上的一项新研究表明,一种新的装置可以让整形外科医生在乳房重建过程中进行三维乳头纹身。 来自菲尼克斯梅奥诊所的Solomon Azouz医学博士和他的同事调查了753个整形和重建手术案例,以评估乳房切除术后乳头重建的三维医学纹身的现行做法。 研究人员同时还开发并展示了一个按数字编号的乳头装置,一种三维打印模具,以确保在三维乳头乳晕复杂纹身过程中获得准确、一致和个性化的美学效果。 研究人员发现,23%提供重建的机构不进行或不推荐乳头乳晕复杂的纹身,让患者自行寻求服务。通过该乳头装置,患者可以选择通过术前照片或从设计目录中进行选择,来恢复患病前乳头乳晕的复杂解剖结构。此外,无论是否进行乳头再造术,该装置都可以应用于任何重建的乳房上。 研究人员指出,通过该乳头装置,整形医生或专家可以在他们的办公室里更便宜、高效、快速地进行三维乳头乳晕复杂纹身。

    时间:2020-01-16 关键词: 乳头 纹身 乳房 手术

  • 全国首例! 机器人顺利协助全脑血管造影手术

    全国首例! 机器人顺利协助全脑血管造影手术

     1月4日电 从首都医科大学附属北京天坛医院获悉,该院医生日前通过远程遥控手术机器人“鲁班”,精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术,这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。手术日当天,在北京天坛医院神经介入中心主任医师李佑祥、吕明的指挥下,该院副主任医师江裕华操作血管介入机器人,为一名来自陕西的女患者进行全脑血管造影手术。在医生建立血管通路后,江裕华来到手术室外医生主操作端,通过操纵两个手杆,控制介入机器人系统进行手术。 据了解,此次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人,是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队,在科技部“血管内介入手术机器人的临床应用研究”国家重点研发项目支持下,研制出的具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。 泥鳅导丝携造影导管依次通过股动脉、主动脉弓,分别选择入双侧颈动脉,双侧椎动脉造影。手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定。检查结果显示,动脉瘤栓塞完全,载瘤动脉通畅。李佑祥表示,目前的操作范围主要限于手术室外操作,随着5G技术的发展,血管介入机器人将可实现跨地区手术。 项目实施过程中,实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术突破。该项成果标志着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用,有望缓解微创介入诊疗中,优质介入医疗资源紧缺问题,同时缩小我国与国际先进国家之间的技术差距。

    时间:2020-01-05 关键词: 脑血管 机器人 手术

  • 眼球追踪发现:乳房最吸引眼球的部分是乳头 对再造手术至关重要

    眼球追踪发现:乳房最吸引眼球的部分是乳头 对再造手术至关重要

    近日,据外媒报道,斯坦福大学一项新研究利用眼球追踪技术,确定乳房对人最具吸引力的部位是乳头。 研究者之一、斯坦福大学的彼得·皮特鲁斯基(Piotr Pietruski)博士表示,“美”或“美学”这样的术语是主观的,因此很难对此下定义。由于这一事实,整形和再造乳房手术都缺乏标准的术后结果分析方法。而对注视时间的分析有助于对乳房美学及对称性视觉感知的研究。 研究人员邀请了50名女性和50名男性,从不同的角度观察8种由电脑生成的女性乳房,他们被要求评估乳房的美学和对称性。 这100个人在观察乳房过程,研究员对其眼球轨迹进行了跟踪,搜集了人们在鉴赏一对乳房时会将哪个部位当做重点部位。数据表明,参与者大约75%的时间都盯着乳头和乳房的下半部分。 研究者之一、整形外科医生戈登·李说:“例如在乳房重建手术中我们认识到,当病人完成了包括乳头和乳晕纹身的重建之后,注视的模式会变得更对称。因此通过了解患者手术前后的注视模式,可以让我们针对性地进行手术以实现最佳的对称性。”

    时间:2019-12-31 关键词: 乳头 眼球 乳房 追踪技术 整形 手术

  • 塞翁失马!女子庆幸患口腔癌:切除95%舌头后暴瘦450斤

    塞翁失马!女子庆幸患口腔癌:切除95%舌头后暴瘦450斤

    近日,据外媒报道,美国一名叫做珍的肥胖女子在切除癌变的舌头后,成功减重近500磅(约454斤)。 报道中指出,珍在一次车祸中受了重伤后就卧床不起,14年间,体重达到近650磅(约590斤)。35岁的她需要穿9XL的衣服,因为肥胖,她在洗澡的时候甚至无法站立。 2017年,珍发现自己口腔疼痛,在医院就诊后,最终被诊断为4期口腔癌。这是一种侵袭性的鳞状细胞癌,且癌细胞已经扩散至脖子的淋巴结。 医生告诉她需要做最坏的打算,因为她太胖了,不适合做手术和放射治疗。最终珍在走访了纽约的十几家医院后,才有医生答应帮她动手术。 珍接受了长达19个小时的手术,切除了95%的舌头,并用手臂上的皮肤做了新的舌头。 手术后,珍不能吃固体食物,在过去的两年里,她一直在吃流食。以后甚至可能会一直需要用胃食管进食,还需要靠呼吸器呼吸。 此外,珍还进行了3次取皮手术。截止今年11月,她的体重下降到170磅(约154斤)。医生还告诉她,由于病情严重,未来五年内她只有30%的机会活下来。 珍表示,虽然现在她无法品尝食物,十分想念比萨、中餐和奶奶做的鸡肉。但如果当初没有被诊断出癌症,她也许现在已经把自己吃到没命了。

    时间:2019-12-23 关键词: 美国 肥胖 体重 舌头 口腔癌 手术

  • 以蜘蛛网为灵感的双面胶带!或替代外科缝合线:5秒就能粘合身体组织

    以蜘蛛网为灵感的双面胶带!或替代外科缝合线:5秒就能粘合身体组织

    11月2日,据外媒报道,受蜘蛛用来捕捉猎物的粘性物质的启发,麻省理工学院的工程师们设计了一种特殊的“双面胶带”,可以快速将身体组织快速粘合在一起。 全世界每年有超过2.3亿例大手术,其中许多需要缝合伤口,这实际上会对组织造成压力,并可能导致感染、疼痛和疤痕。 科学家注意到,在组织之间形成紧密的密封是非常困难的,因为表面上的水分会使组织变得光滑。他们指出,组织胶水需要几分钟才能起作用,并且有时还会滴到身体其他部位。 研究人员指出,蜘蛛会分泌一种含有带电多糖的粘性物质,这种物质几乎可以瞬间从猎物表面吸收水分,从而使蜘蛛牢靠地黏着猎物。 该研究中,研究人员用聚丙烯酸来模拟这种天然“胶带”,把它放在胶带上以吸收身体组织水分,从而使胶水很快粘上。同时通过添加明胶或壳聚糖,还可以使胶带保持几天或一个月的形状,这取决于他们的需要。 研究人员说:“缝合软组织或脆弱组织(如肺和气管)非常困难,但用我们的新型“双面胶带”,在5秒钟内我们就可以轻松地将它们密封起来。” 研究人员指出,他们计划对动物进行更多的测试,并正在为这种新型粘合剂开发更多的应用领域。

    时间:2019-11-15 关键词: 胶带 蜘蛛网 缝合线 粘合 组织胶水 手术

  • 医生“隔空”做手术:世界首例5G聚焦超声手术完成

    医生“隔空”做手术:世界首例5G聚焦超声手术完成

     世界首例5G聚焦超声手术完成:医生“隔空”30公里为患者做手术,手术全程通过5G远程操作,为患者热消融五个子宫肌瘤,其中最大4.8公分。 近日,上海,世界首例5G聚焦超声远程手术完成,医生“隔空”30公里为患者做手术。 5G低时延、高速度、稳定传输声画为远程手术提供便利。主刀医生许永华称,“就像就在现场一样操作”。病人在顺利接受专家治疗的同时,也免去了奔波劳顿之苦。

    时间:2019-10-28 关键词: 5G 手术

  • 5G技术让远程医疗成为实现:5G医疗你有哪些期待?

    5G技术让远程医疗成为实现:5G医疗你有哪些期待?

     作为新一代信息通信网络,5G为远程医疗搭建了一条信息传输高速公路。高通量、大带宽、低延时的特点可以使医学影像无延迟、无卡顿传输到位,无论是远程手术,还是医联体内部医疗数据的共享及传输、医疗资源向基层的下沉,都有了可能。 合肥市安徽医科大学第二附属医院(以下简称“安医大二附院”)门诊楼4楼,普外科主任万圣云紧盯着墙上的屏幕。 屏幕上,胆囊正在被剥除,胆囊床-肝脏面出现渗血,万圣云的眼睛瞬间瞪大。 这是一台腹腔镜胆囊切除手术,在距离安医大二附院256公里之外的石台县人民医院进行,得益于5G技术的支持,万圣云与屏幕另一头的主刀医生几乎零延时沟通,血止住了。 5个月前,安徽省首例5G网络支持下的远程协同手术由安医大二附院牵头完成,万圣云是指导医生。5个月后,坐在院内5G远程医学中心的同一把椅子上,万圣云用4个字总结那台手术:身临其境。 是5G使“身临其境”成为可能。 但是,5G在医疗领域的大规模铺开首先要解决的是高成本的问题。建设基站和配套设备的费用高昂,同时,临床医学容错率低的特点也使得5G医疗还将面临伦理和责任界定的问题。 一台远程手术 5月10日上午,时针指向8:50,在石台县人民医院手术室里,手术团队正在做术前准备;而在安医大二附院,万圣云、放射科主任医师宫希军、肿瘤科副主任医师王年飞分别在医院的远程医学中心和各自科室,通过显示屏和5G手机实时在线查看手术患者的影像病历资料。 屏幕两端的交流只有0.1毫秒的延时,这是人在正常交流时感受不到的。 9点,手术正式开始。绿色手术单只露出患者的腹部,消毒等术前工作完成后,腹腔镜金属端头伸向手术部位。“手术视野不完整,请求由我方远程唤醒手术机器人,调整机械臂角度。”万圣云通过语音指令,远程操控手术机器人,将手术视野调整到最佳位置。“兹兹兹”,机器操作的声音,万圣云在屏幕这头听得很清楚。 剖开,胆囊壁上的隆起——胆囊息肉暴露在影像上,万圣云、宫希军、王年飞和石台县主刀医生得出一致意见,是良性肿瘤。 胆囊切除手术中,很重要的一点是确认胆囊动脉并结扎切断,减少出血。但胆囊动脉与肝脏动脉的关系复杂,变异较多,手术中如果错把肝动脉结扎,肝脏有可能坏死,导致严重的并发症甚至死亡。 手术台上的患者有胆囊炎,急性期发作,手术关键步骤完成后,肝脏出现了渗血。万圣云经历无数台胆囊切除手术,基于经验,他通过屏幕实时影像给出了自己的建议,经过石台县人民医院的电凝操作,血止住了。 大约9点45分,手术成功。远程医疗中心里观看完全程的院长、指导医生、省卫健委的领导、安徽医科大学的专家肩头一松。 同一天下午,石台县人民医院的另一台经尿道前列腺电切手术也在安医大二附院泌尿外科主任医师毕良宽的指导下顺利完成。 医疗资源下沉 “5G并不神奇,最大的特点就是传输速度快。”在安医大二附院院长鲁超看来,从4G到5G的演变就像从绿皮火车到高铁的跨越,而这种跨越使得像石台县人民医院一样的基层医院,可以在手术急需会诊时随时随地“一键式”进行远程多科室联合会诊,接受专家的远程指导,以及享受到传输速度快带来的其他下沉医疗资源。 以上述手术为例,石台县隶属安徽省池州市,位于皖南山区西部,医疗资源相对匮乏,而安医大二附院是安徽省内的大型三甲医院,5G的连接让省内的优质医疗资源流向偏远的基层地区。 经济观察报记者在现场看到,安医大二附院远程医疗中心的天花板上装有一个类似无线路由器的盒子,这是一个5G室分基站。在房间里,5G网络下载速率可达1.1Gbps/s,超过了4G网络的10倍。在4G网络条件下,医学影像的传输不便,远程会诊都可能出现卡顿,远程手术更是无法做到。 以腹部B超为例,仅仅一次腹部B超产生的超声影像数据容量就高达2GB,而且这些影像还是动态图像,要实现远距离传输,对图像的连贯性和时延控制都有极高的要求。 上海第十人民医院超声科医生郭乐杭曾对本报记者表示,超声影像在实时传输过程中任何一帧画面的丢失,都有可能造成误诊、漏诊的严重后果。 具体来说,实时高清音视频远程会诊,医学影像大数据快速传输、归档、调阅,包括远程手术在内的远程操控类医疗业务以及野外、山区等各种复杂场景的急救,在5G技术加持下都可以实现。 今年以来,三大运营商相继晒出多张5G+医疗领域的“成绩单”:中国电信上海分公司与上海岳阳医院签署战略合作协议,合作打造“全球首个双千兆智慧医院”;中国联通联合北京、深圳多家医疗机构,首试了5G+MR+AR的多中心超远程手术协同,通过混合现实技术,在两台异地手术进程中穿插进行专家的实时远程技术指导;上海移动与上海市第十人民医院联合成立首个5G超声联合实验室⋯⋯ 5G+医疗正在遍地开花。 成本和风险 汪冬晨回忆,在5月10日的手术之前,合肥移动大约花了一周的时间来搭建全部的5G配套设备,其中最主要的就是在远程医疗中心和石台县人民医院手术室的两个室分基站。“1个室分基站,不加软件,成本大约在1万多元;如果算上配套软件、机房的技术改造和升级,成本超过了15万元。”汪冬晨表示。 鲁超告诉经济观察报记者,目前安医大二附院内能实现5G信号连接的只有3个地方:远程医疗中心、放射科和肿瘤科。如果要实现院内区域全部连接5G信号,成本将非常高昂。 目前,合肥市的医院中,只有安医大二附院、安医大一附院、解放军第901医院和省监狱总医院有5G试点。汪冬晨表示:“合肥移动根据各院的需求布点,基本都是做试点用,如果整个铺开,以1个室分基站1万多的硬件成本计算,费用是很高的。“从3G到4G是平滑演进,室分设备直接升级。我们的理想状态是从4G直接平滑升到5G,馈线、天线都不动,只在机房里加设备就达到5G的网速和时延,但现在还在试验。”汪冬晨说。 除了高昂的成本,5G在医疗领域的大规模铺开还面临风险和伦理的问题。 2019年3月16日,全国首例基于5G的远程人体手术——帕金森病“脑起搏器”植入手术在解放军总医院海南医院成功完成。 在这台手术中,解放军总医院海南医院神经外科主任医师凌至培,通过中国移动5G网络实时传送的高清视频画面,术中微电极记录操控及全程观察、远程操控手术3个小时,为北京的一位患者完成了“脑起搏器”植入手术。 3月21日,国家卫生健康委召开新闻发布会,国家卫生健康委医政医管局副局长焦雅辉表示,对于5G技术在医疗领域的应用,要遵循基于目前的网络技术和医学科学规律进行科学审慎的探索。 焦雅辉表示,5G还是一个新的事物,全国的主干网还不是很成熟,跨区域之间的传输有一些不稳定的风险,实际的速率和预期的理论速率之间还有一定的差距。远程会诊利用5G没有很大风险,但手术容错率非常低,不管是大手术还是小手术,都具备一定的风险,利用5G技术做远程手术,“一旦网络技术出现了故障和问题,不能说手术就中断了”。 5G手术涉及伦理和责任界定的问题。即便前期将风险控制降到最低,任何一台手术都有风险,一旦发生事故,手术方、指导方和技术提供方的责任如何界定? 经济观察报记者了解到,关于5G远程手术的开展形式和伦理问题,运营商正和国家卫健委共同商定具体细则。 5G的传输速度满足了实时、稳定的需求。安徽移动合肥分公司网络部网络优化工程师汪冬晨告诉经济观察报,相较于传统的专线和Wi-Fi,5G网络能够解决基层医院和海岛等偏远地区专线建设难度大、成本高,及院内Wi-Fi数据传输不安全、远程操控时延高的问题。

    时间:2019-10-27 关键词: 远程 5g医疗 手术

  • 医院史上奇迹! 5G手术北京新疆实现“零延时”

    医院史上奇迹! 5G手术北京新疆实现“零延时”

    昨日,天津市第一中心医院手术室内,医生通过远程系统控制平台与北京积水潭医院实时连接,完成骨科机器人5G远程手术。过去远程手术控制最大的问题就是时延,有了5G技术,远隔几千里用天玑骨科机器人操作和在现场区别不大,时延基本感觉不出来,就像在北京手术一样。 积水潭医院医生“一对三”,在北京指挥新疆、天津、河北机器人完成手术。 “北京,克拉玛依呼叫”、“现在还不能进针,我再调一下”……昨日,一场“一对多”的5G远程手术在北京、天津、河北、新疆四地进行。借助中国电信5G网络和华为通信技术支持,北京积水潭医院通过远程系统控制平台与天津市第一中心医院、克拉玛依市中心医院、张家口市第二医院连接,北京积水潭医院院长田伟交替对三地手术机器人进行抓取,规划手术方案并远程操控。 远程操控机器人定位 上午9点,三地手术正式开始。北京积水潭医院院长田伟首先通过与当地医生交流和CT片了解病人病情、病史。天津的病人腰椎滑脱,河北张家口的病人和新疆克拉玛依的病人腰椎骨折,其中张家口的病人伤势较重,需要固定四个节段。   北京积水潭医院机器人远程手术中心的墙上有两个大屏幕,右边屏幕四格实时显示四地场景,当田伟与其中一所医院远程交流时,左边屏幕大图切换该医院手术台场景。记者注意到,异地间影像、声音传输都很顺畅,两地医生基本是在实时交流。 田伟的桌上还有个稍小的屏幕,显示术中扫描的三维图像,“第一步,我们通过这些图像进行手术设计规划,比如螺钉方向、位置、大小、粗细等。接下来,我们要抓取和指挥机器人按照我们的设计进行三维空间定位,到达打钉的位置,再由当地医生按照定位进行螺钉植入。”通过桌面上的切换器,田伟可以瞬时抓取不同医院的机器人图像。据悉,采用机器人手术引导,手术中就可以精确设计螺钉长度和植入位置,避免手术失败。 中午十二点半,三地的手术基本完成。 5G毫秒级时延不怕远 中国电信北京公司副总裁项煌妹说,5G具有大带宽、低时延、大连接的特征。相对于4G、5G带宽至少是原来的十倍,好比一条马路原来是双向八车道、现在是八十个车道。时延则低至原来的十分之一,比如以前时延100毫秒,现在是10毫秒。5G毫秒级的时延为远程手术带来了质的飞跃。“今年6月27日,北京积水潭医院连接嘉兴市第二医院、烟台市烟台山医院,完成了全球首例骨科手术机器人多中心5G远程手术。中国电信主要做了基础设施、网络和运营保障,当时端到端的时延约为20毫秒。” “这是天津首个骨科机器人5G远程手术,远在北京的专家就好像在我们身边指导操作一样。”天津市第一中心医院骨科主任姜文学说,有了机器人精准定位,患者切口小,出血量也减少。“5G技术和机器人配合,未来偏远地区的医院医生也可以在手术过程中得到大医院专家的指导。” 手术时通信有保障 据项煌妹介绍,中国电信在积水潭医院手术中心的楼上架设了宏站,室内架设了加强信号,将信号延伸到地下一层的远程手术现场。“目前,一个基站已经够用,未来将根据积水潭的5G智能化发展,勘查需要建设多少个基站。” 如何保障手术过程中网络畅通?项煌妹说,每次手术之前,电信都会下“重保单”,即在重要时刻提供重要通信保障。“从积水潭医院的5G基站到对方医院的5G基站,对这条链路我们要做端到端的重要通信保障,由专人盯着网络质量,手术时段不能做其他操作。” 据她介绍,目前,中日友好医院等医院也架设了5G基站,多家医院也正在探索远程5G医疗。“5G远程医疗的常态化运营才能让优质医疗惠及偏远地区。” 如果没有5G远程手术,患者需要飞到北京做手术,增加了时间成本,对患者造成不便。针对5G远程手术的费用问题,项煌妹表示,5G正在试商用阶段,探索商业模式,目前暂时没有收费。“希望未来有价值的网络应该有经济价值的体现,不然无法可持续。”

    时间:2019-08-28 关键词: 中国电信 5G 手术

  • 专家分析了最适用于女性压力性尿失禁的手术

    专家分析了最适用于女性压力性尿失禁的手术

    梅奥医学中心专家领导的一项研究表明,女性压力性尿失禁手术中耻骨后无张力悬吊术比经闭孔中段悬吊术后拥有更好的长期效果。 压力性尿失禁指喷嚏或咳嗽等腹压增高时出现不自主的尿液自尿道外口渗漏,这种症状常见于中年妇女。可采用物理治疗法治疗,同时也有许多人选择手术进行修复。而两种最常见的手术是耻骨后无张力悬吊术和经闭孔中段悬吊术。 研究人员通过对2002年至2012年对梅奥医学中心1800多例病例的回顾性研究发现,与耻骨后无张力悬吊术相比,经闭孔中段悬吊术后需要额外手术的人数是前者的两倍。而且经闭孔中段悬吊术术后8年内的再手术率为11.2%,而耻骨后无张力悬吊术为5.2%。而在使用吊带术结合阴道脱垂修复术的妇女中,经闭孔手术的失败率更高。 梅奥医学中心泌尿科医师伊曼纽尔·特拉布科医学博士表示:“该研究发现,这两种手术都很安全,大概有3.2%的患者由于膀胱排空问题需要再次手术,1.9%的人由于阴道网暴露需要再次手术。” “鉴于仅在美国,每年有200000例手术治疗压力性尿失禁,我们研究的数据更有助于指导正在考虑手术治疗的女性进行知情讨论,特别是那些同时进行脱垂修复患者。”

    时间:2019-08-20 关键词: 女性 尿失禁 手术

  • 心脏手术做一半:胸腔突然着火了

    心脏手术做一半:胸腔突然着火了

    在澳大利亚,一场与死神竞速的外科手术一触即发。出乎意料的是,医生们表示,当他们切开了病患的胸膛准备进行紧急心脏手术时,那个男人敞开的胸腔突然开始冒起了火花。幸好医生们及时地扑灭了那团火,顺利完成了手术并且没有引发其它的并发症。 该病例由当时进行手术的医生发表在了欧洲麻醉学会年会上。据他们所说,这位60岁的老人患有主动脉夹层(病名),该病的患者的主动脉内壁可能会出现致命性的破裂,使原本应该被输送到心脏的血液流向身体的其它部位。因此,他亟需进行手术来修复那破了的内壁。 然而问题是,这个病人同时患有慢性阻塞性肺疾病(COPD),就是这个病使手术出现了令人意想不到的发展。 为了对心脏进行手术,医生要打开病人的胸骨,但这名男子的右肺被卡在了胸骨上,而其受损的肺大疱则是一个棘手的问题。慢性阻塞性肺疾病的患者体内通常会形成充满了空气的囊腔,即肺大疱。而当医生们试图将右肺从胸骨上移除时,不小心刺破了其中过的一个疱,导致该大疱漏气。 但是,为了确保患者不会在手术过程中因为吸氧不足导致呼吸窘迫(肺部充满液体导致溺死),医生会将很多麻醉剂泵入病人的体内,然后将呼吸机中的气流切换成100%的纯氧。 而在手术过程中,医生们又需要用到医用的电烙器来切开人体组织,加上放在病人胸腔旁边的一个装着无菌器械的干燥手术包,所以,当电烙器产生的一点点小火花落在了手术包上、氧气纯度又那么高时,这个男人的胸部就着火了。 幸亏医生们迅速地扑灭了那簇火花,顺利地完成了手术并成功地修复了这个男人的动脉。 这一场不同寻常的手术促使医生们去寻找更多与之相似的病例。他们发现了另外6场胸腔着火的手术案例,而这些案例的环境条件均涉及到干燥的手术包、上升的氧气浓度、电灼设备、以及患有肺部疾病如慢性阻塞性肺病的患者。幸运的是,这些案例中的病人都没有受伤。 虽然这类型的案例十分罕见,但医生们希望能增加大众对该现象的认识,特别是在这些案例中的共同风险因素都十分普遍且常见的情况下。 该报告的主要作者Ruth Shaylor在年会上表示:“这个案例强调了医生们在富氧环境中使用电烙设备前,需要进行消防训练和预防策略的制定,并在发生了‘火灾’的情况下迅速采取干预措施,以防患者受伤。” “尤其是外科医生和麻醉师都需要意识到,如果病人的肺部受损或因为任何原因导致漏气,那么手术过程中就有可能会发生火灾。尤其是患有慢性阻塞性肺病的病人的风险会更高。”

    时间:2019-08-07 关键词: 心脏 生可以学 手术

  • 最常见的肩关节手术并不比安慰剂手术更有益

    最常见的肩关节手术并不比安慰剂手术更有益

    2月7日,据外媒报道,一项新的研究发现,数千名肩部疼痛患者的减压手术不起作用。肩部肌腱在举起手臂时会摩擦附近的组织,这是引起40岁以上的人肩部疼痛的常见原因。它也被称为肩峰下撞击综合征(SAPS)或肩袖损伤。在过去一年中,多达四分之一的成年人经历过肩痛,其中SAPS占70%。当其他药物治疗不起作用时,病人会被建议做肩峰下减压手术。手术会扩大肩袖肌腱周围的空间,确保当你移动手臂时,它不会摩擦到附近的任何东西,比如骨头。然而,一个由20名医学专家组成的国际专家小组表示,减压手术在审查后被证明没有任何益处。他们在“英国医学杂志”上说,强烈建议病人不要做这种手术,这不比止痛药好多少。专家小组由骨外科医生、理疗师、临床医生和有肩痛和手术经验的患者组成。他们对最新的数据进行了详细的分析。研究人员回顾分析了SAPS患者的现状,并询问了患者一些术后问题,比如手术对生活质量的改善是否明显,以及这些改变是否值得。与安慰剂或非手术治疗策略(如运动)相比,研究人员还评估了手术的益处和危害。一些证据表明,一年后手术并没有比安慰剂手术有意义。研究还发现,与运动疗法相比,手术对缓解疼痛、提高生活质量没有重要的影响。参加试验的所有参与者中,约有三分之一的人在一年内仍有症状,如轻微至中度疼痛,不论治疗情况如何。奥斯陆Lovisenberg地区医院的Per Olav Vandvik博士领导的研究小组说,手术也有可能造成严重的伤害,而且费用很高。专家小组认为,在证据充分的情况下,几乎没有人再会选择接受这种手术。他们在杂志上写道:“临床医生不应该主动为患者提供肩峰下减压手术。因为这可能对病人造成伤害和负担,浪费保健资源。临床医生、公共医疗服务提供者和其他人应该努力教育公众,让他们认识到手术的无效。”

    时间:2019-02-14 关键词: 手术

  • 纳米机器人“霸气侧漏”!可以送药、手术、解毒

      近年来,微型/纳米机器人在生命医学领域发展迅速,且作为广大。包括药物运输、外科手术、医疗诊断、解毒等在内的应用正展现出这些微小机器人得天独厚的优势。机械学、生命医学、纳米科学等学科的合作和融合,促使了机器人在疾病预防、诊断和治疗应用上绽放出不一样的火花。 3月份,《Science Robotics》发表一篇题为“Micro/nanorobots for biomedicine: Delivery, surgery, sensing, and detoxification”的综述,详细阐述了微型、纳米机器人在生物医学领域的应用现状和前景。 随着动力学、材料学、医学成像等技术的发展以及医生、患者接受度的提高,医疗机器人快速发展。不同于传统的机器人,医疗机器人由细小的零件和智能材料构成,可以进行复杂而精妙的手术、解毒等操作,例如达芬奇手术机器人。科学家们研发的小型、多功能化机器人只有几微米的尺寸,甚至于更小,它们可以到达人体的任何部位,将操作降至细胞水平,以便更精准、高效的诊断和治疗。 实现微型/纳米机器人运动的不同驱动机制(化学反应及磁场、超声波、光、电等外力),以及机器人在生命医学领域不同的应用图示(来源于:综述) 许多研究表明,这些微型/纳米机器人可以穿过复杂的生物结构或者狭窄的毛细血管,进行局部诊断、成像、运载活检样本、靶向释放药物等操作。很多微型/纳米机器人由生物相容性材料构成,可以在任务完成后在人体内逐渐降解、消失。 实现药物的靶向运输 现有的纳米机器人实现药物运输依赖于体循环,缺少定点运输、组织渗透等驱动和导航能力。为了实现药物在疾病部位的精准释放,药物运输机器人需要具备强大的驱动力、导航系统、药物释放和组织渗透的能力。 虽然已有的机器人“羽翼未丰”,但是它是实现药物运输的理想化载体。科学家们对其充满期待,他们认为纳米机器人有望实现药物的快速、精准释放,从而提高疗效、减轻药物副作用。 很多初步研究已经很好地在体外、试管中展示了纳米机器人在药物运输上的潜能,例如多层管状聚合纳米机器人被证实可以通过多孔膜逐层装载抗癌药物阿霉素,且可以到达癌细胞附近。不少用于药物运输的微型/纳米机器人正处于研发早期。其中,细胞内运输是该领域的热门研究方向。纳米机器人能够穿透细胞膜并直接运输各种治疗药物进入细胞内部。 除了化学反应、超声波、电能等驱动力之外,科学家们还找到一种趋磁趋氧细菌(Magnetococcus marinus strain MC-1),它们可以驱动纳米脂质体运输至肿瘤缺氧区。这一类细菌会朝着磁场和低氧区域运动。以移植有结肠癌的小鼠为模型,研究人员发现,55%的MC-1细菌会趋向结肠肿瘤的缺氧区域HCT116。这些研究成果表情,微生物的趋磁趋氧特性可以提高药物在肿瘤缺氧地区的释放效率。微生物有望在机器人药物运输中“大展身手”。 实现手术的精准操作 手术机器人已经展现出减少复杂外科手术风险、拓宽外科医生能力的优势。这类机器人有望协助医生实现更高精度、更灵活和可控性的微创手术。与大型器械不同的是,微型机器人配备有高分辨率三维内镜,可以在患者体内灵活转动,有望突破传统外科手术的局限,将微创技术更广泛的应用于复杂的外科手术。 从纳米钻头(nanodrillers)、微型夹钳(microgrippers)到微型子弹(microbullets),这些工具的升级为微创手术提供了独特的潜能,它们可以在细胞水平实现特定组织的穿透、定位、移除等操作。 此外,磁驱动微型机器人在体内微创手术领域也展现出很大的应用前景,因为磁场可以穿透较厚的生物组织。科学家们已经证实植入式磁驱动微型机器人可以在兔子的眼后段进行手术。 实现疾病的精准诊断 得益于自主的运动性能、简单的表面功能化以及高效捕获、分离目标物的优势,微型/纳米机器人在疾病精准诊断上同样也发挥着很大的作用。微型/纳米级传感策略依赖于人工马达的能动性,借助于携带不同的生物受体,机器人能够穿过样本实现与特定生物分子的即时互作。借助这一原理,纳米机器人可以识别、隔离体液中的靶向分子,包括蛋白质、核酸、癌细胞等等。 除了检测、运输在细胞外的生物分子,纳米机器人还可以进入细胞,在其内实现传感功能。有研究团队通过给纳米机器人携带上荧光标记的单链DNA探针,实现其对细胞内microRNA-21分子的检测。 实现解毒 除了药物运输、手术之外,微型/纳米机器人也可以作为强大的解毒工具。类似于生物传感,解毒功能依赖于纳米机器人快速捕获、清除毒素。通过包裹上特定的材料,机器人可以在体内“巡逻”并“抓捕”有毒物质。这类机器人的工作原理类似于天然清理毒素的细胞,例如血红细胞(RBCs)。已有科学团队研发出携带有包裹了RBC细胞膜的镁微粒的机器人,研究表明它能够有效吸收、中和体液中的α-toxin。 此外,也有研究团队将红细胞膜与超声驱动的纳米机器人整合在一起,用于清除血液中的成孔毒素。另一种解毒尝试是构建3D版“微型小鱼”,这些小鱼携带聚二乙炔纳米粒子,可以吸引并于毒素结合。 总结、展望 过去十年,微型/纳米机器人从一个未知、多功能平台发展至集成纳米技术、人工智能等优点的技术。他们表现出很多独特的优势和应用潜力,包括在生物组织中快速运动、定位、长时间运输、精准捕获和隔离目标物等等。这些优势促成了它在生命医学领域的广泛应用,从药物运输、精准手术到细胞水平灵敏检测生物分子、高效清除有毒化合物,这意味着纳米机器人有望贯穿疾病诊疗、预防的全过程。 当然,目前微型/纳米机器人在医疗领域的应用还处于起步阶段。发挥微小机器人的全部潜能面临很多未知和挑战。其中,一个重大挑战是筛选到新能源,它需要具备长期自主操作、较好的生物相容性等特性。虽然不同的化学反应和外部刺激可以驱动微小机器人的运动,但是新的替代燃料和驱动机制很有必要,它们有望确保机器人在体内更安全、持续地运行。 未来,微型机器人会朝着更加智能的方向发展,具备高流行性、可变形结构、可持续操作、精准控制等可能,机器人之间还有望实现集群智能合作,甚至于自我进化、自我复制。

    时间:2017-04-10 关键词: 医疗 纳米机器人 手术

  • 戴上VR头盔手术可代替麻醉剂

     (Linda) Ana Maria是生活在墨西哥城的一位61岁老人,她从来没有去过附近的山区遗迹,因为她患有高血压,极端的高度有可能导致血压上升、血管爆裂。但今天,她穿着白色的长长袍,登上了古老的金字塔,当然,这是在虚拟现实中;同时,Ana实际上还在接受手术。 Ana其实深处墨西哥城的一家私人诊所,即将接受腿部脂肪瘤摘除手术。不过与一般手术不同的是,她只注射了局部小剂量镇静剂,因为她平时的血压已经达到了183/93。监督手术的医生José Luis Mosso Vazquez,将一个时尚的黑色VR头显戴着Ana头上,并开始运行埃及探险的内容。 此时,外科主刀医生已经开始进行第一次切口,Ana却完全忘记她深处手术室,而是沉浸在古埃及金字塔的氛围,探索各种内容。而监测仪器显示她的一切生命体征参数,都非常平稳。当然,Mosso医生在旁边一直观察状况,一旦体征出现不平稳,他也准备好了低剂量的镇静剂。 20分钟过去了,手术顺利完成,Ana甚至表示她几乎没有感到疼痛,包括手术刀切割脂肪瘤时都没怎么在意,因为她那时正专注于遗迹探险和解谜。而在整个手术过程中,她的血压不仅没有提升,反而下降了。 虚拟现实是更好的镇静剂?     看完这个真实的案例,你可能会感到将信将疑,虚拟现实居然可以替代镇静剂?从某种程度上来说,答案是肯定的。 Mosso医生是该领域的激进者,他第一次接触VR还是因为他的儿子,当时他完全沉浸在《蜘蛛侠》VR游戏里,甚至妻子叫他吃饭他都完全没有在意。所以他想,是不是可以把这个东东也给病人使用? 然后,Mosso在胃肠窥镜检查中使用VR游戏代替小剂量的镇静剂,发现效果不错。此后,他开始与患者商讨,在小型手术中使用VR游戏代替镇静剂。当然,整个过程是有后备计划的,大多数患者也都予以支持。     其实,使用VR内容替代镇静剂的想法,并不是只有Mosso医生想到。早在2006年,认知心理学家Hunter%20%20Hoffman就进行了相关实验,团队开发了一款名为《SnowWorl》的扔雪球游戏,当时Oculus%20Rift还处于DK2测试版本。 实验中,测试者手腕佩戴了一个电击设备,不定期会发出电流刺激用户,拥有明显的刺痛感。另外,测试者还佩戴了心电图监测设备,以此来监测体征变化。结果是:在玩扔雪球游戏时,测试者几乎没有感觉到电击的刺痛,但一旦脱离VR世界,会感觉很痛,心电图监测数据已经充分说明了问题。 最终,在对多名不同年龄、性病的健康测试者测试后,Hunter%20Hoffman团队得出的结论是:VR游戏能够减少至少50%的疼痛感。     Mosso医生在一个研讨会上遇见了另一位心理学家,他实际上也在使用相同的游戏(蜘蛛侠),同样是做内窥镜研究,案例多达10个,只不过这位心理学家的VR头显要比Mosso更高级。结论是英雄所见略同,然后该心理学家还赠送了Mosso一款头显,并说服了一位圣地亚哥虚拟现实医疗中心的同仁,帮助Mosso开发VR内容。 每个人都能使用 此后,Mosso医生返回墨西哥,使用更棒的VR头显和内容开始了广泛的测试,涉及范围包括孕检、分娩甚至是心脏恢复手术。最好的成果是一些小手术,比如脂肪瘤、囊肿和疝气手术,虚拟场景则多以风景探索为主,包括河流、山脉、遗迹等等。 Mosso医生表示,VR内容也很关键,射击游戏虽然能够让患者更加集中,但容易产生兴奋感,安全隐患较多;而恬静的、神秘的世界,则更适合放松、并同时保持集中的注意力。当然,Mosso医生并没有完全放弃镇静剂,对一些比较敏感的患者使用半剂量,一些则完全不必注射。 在数年间,Mosso医生共进行了约350次手术,尽管还没有确切的数字,但他估算VR内容可以将整个手术费用降低25%。更棒的是,一些患者仅需进行局部麻醉,手术完成之后就可以回家,而全麻通常需要住院至少一天。     另外,在一些医疗条件极差、没有医院的贫困地区,VR内容显然要比镇静剂更加适用。Mosso医生也先后在墨西哥附近的贫困山区进行慈善医护活动,老人、儿童在VR内容的帮助下,基本都可以不用镇静剂完成手术。 VR的意义远远不局限于娱乐     显然,VR技术的应用范围远不局限于游戏和娱乐。在消费级VR头显问世之前,美国军方便使用虚拟现实技术帮助士兵恢复战后创伤等心理问题。 包括Bloomberg等国外主流媒体也曾报道过,美国斯坦福大学已经对VR技术进行了大量临床级别的研究,它的确可以称作是有效的心理止痛工具,能够让神经系统平静下来并抑制疼痛感。 目前,在洛杉矶西达斯西奈医院,已经广泛使用三星Gear VR和专门针对独立患者打造的VR内容,来进行缓痛治疗,减少用户服用止痛药的频率和数量。再加上上面提到的墨西哥Mosso医生,相信VR在医疗领域会拥有更大的作为。

    时间:2017-02-03 关键词: vr 手术

  • 手术机器人引领医疗电子创新潮流

     机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(Surgical Robot)的问世不过短短10年,但同样取得重大进展。 实际上,手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头)、刀剪等手术器械、微型摄像头和操纵杆等器件组装而成。据国外厂商介绍,目前使用中的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行的外科手术,即医生坐在电脑显示屏前,通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况,然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除(或修复)。这种被国外科学家命名为MIS的系统是设计一切手术机器人的基础。以目前各国医院使用中的达·芬奇手术机器人为例,只要在病人皮肤表面开一个极小的口子,将探头塞进体内,即可观察到病人病灶所在位置,然后再用机器人手中的手术刀将其切除。 此外,手术机器人还可做器官修补、血管吻合或骨磨削等需要十分精细的手术。近年来,手术机器人被用于做包括基因移植、神经手术和远程手术等在内的各种重要手术,从而大大提高了危重病人的存活率。 由于手术机器人的用途逐渐广泛,它在世界各国的销售数量越来越大。据国外报道,截至去年年底,美国的手术机器人保有量位居全球第一(约300多台),其次为英国(约80~90台),韩国居第三(37台)。迄今为止,包括中国在内有40多个国家拥有各种手术机器人。它们均为美国Intuitive Surgical 公司生产的达·芬奇手术机器人或欧洲新开发的手术机器人,目前以前者居多。据介绍,欧洲厂商在5年前已独立研制成手术机器人,即Computer Motion 公司生产的宙斯手术机器人和AESOP手术机器人,其工作原理类似于美国公司的达·芬奇手术机器人。 令人振奋的是,我国第三军医大学的科研人员在不久前也已研制成一台专门用于脊柱微创手术的新型机器人系统,它可代替医生在放射条件下工作。既能提高手术的精确性,又能降低手术风险。同时还可减少射线对医生的伤害。而早在几年前,北京航空航天大学的科研人员与海军总医院合作,开发出一套可用于远程颅脑手术的新型机器人CRAS-BH1。据介绍,该系统已成功用于全国数百例脑部手术。 近年来,国外在手术机器人的开发上又有新进展。现将国外手术机器人新技术开发情况作扼要介绍。 腹部手术机器人 不久前,日本JIKEI大学医用诊断成像技术研究所的科研人员开发出一种袖珍腹部手术机器人。其最大尺寸仅6mm。据研制者介绍,该腹部机器人适合做各种腹腔内直视手术,也适合做心血管手术。新开发的手术机器人配备有一台立体摄像仪、两个操纵杆和一只直径3mm的柔性管(可作为仪器通道)。此外,该手术机器人还可配备4D超声波成像仪等设备,其通用性较强。 蛇形机器人 美国卡内基-梅隆大学的一个科研小组去年研制成一种蛇形手术机器人(CARDIA-ARM)。它有一个“蛇头”(内安装有摄像头和一些手术器械)。其“蛇身”则由若干节可自由弯曲的部件构成,总长为300mm,“蛇头”、“蛇身”的直径为12mm。据研制者介绍,该蛇形机器人适合做各种血管手术,尤其是复杂的动脉血管手术,如切除动脉内壁上附着的脂类物质斑块等。只要在胸前皮肤上开一个很小的口子,塞入蛇形机器人,就能进行手术,且术后病人恢复较快。 膝部手术机器人 中国台湾成功大学下属的一个研究中心开发出一种适合做各种膝部手术的新型机器人。据介绍,人的膝部骨骼、肌肉和神经非常紧凑和复杂。当医生在膝部动手术刀时,一不小心就会伤及神经或肌肉。台湾大学开发的膝部手术机器人具有六角形结构的平行操纵杆,在软件导引下,该手术机器人可进行各种复杂的膝部手术,如骨质增长部分的精确磨削等,使其恢复原状,从而可代替外科医生做一些难以完成的手术。 便携式低价手术机器人 目前市场上的手术机器人的售价动辄在每台100万美元左右。这对广大发展中国家的医院来说有点难以承受。为开发出一种大众化的手术机器人,美国普渡大学电子机械系的科研人员经多年研究,终于研制成一套新型便携式手术机器人,其售价仅为每台20万~25万美元,约为目前手术机器人市场价格的1/4~1 /5。据了解,由普渡大学新开发的手术机器人的灵敏度极高,适合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手术,因为前列腺附近密布各种神经,人工手术时一不小心就会伤及性神经,造成病人阳痿等不良后果。这种手术机器人的切口十分精确,绝不会伤及前列腺周围神经。 心血管手术机器人 东京大学研究人员去年开发出一台适合做心血管微创手术的新型机器人(C-PORT-FLEX A)。 众所周知,心胸手术的难度较大,一旦手术失误则很有可能危及病人的生命。日本医学界在内窥镜手术方面的技术在国际上领先。即便如此,日本医学界每年都有病人死于心血管手术,如冠心病搭桥手术等。东大研究人员开发的新型心血管手术机器人体积小巧,可在探头导引下精确完成血管缝合等需要高精度的外科手术。预期这种心血管手术机器人将在今年批量投产。

    时间:2016-12-21 关键词: 机器 医疗 手术

  • 吓尿!澳医生用3D打印椎骨做“头脖分离”手术

    吓尿!澳医生用3D打印椎骨做“头脖分离”手术

    最近,澳大利亚医生通过一次马拉松似的艰难手术,首次将病人的头和脖子分离手术治疗癌症,去除了病人备受癌症困扰的椎骨,并且成功用一个3D打印的主体部分进行替换。这听上去似乎有点不可思议,但是全世界首次将病人的头和脖子分离手术治疗癌症,在澳大利亚成功了!澳医疗尖端技术再次逆天,获得突破,彻底治愈了患者的癌症! 3D打印算得上是本世纪最伟大的发明,甚至可以拯救人的生命!澳洲研究人员是全世界将3D打印技术运用在人体器官组织上的先驱者。 日前,悉尼Prince of Wales医院的神经外科医生们在世界上首次成功地把一位癌症病人的头和脖子分离,移除肿瘤后,将3D打印的人工骨头成功植入体内,拯救了这位癌症病人。 这次时长为15小时的手术,受到全世界医疗界的癌症病人的瞩目。主治医师Ralph Mobbs表示:“这个手术是一个特别复杂,漫长和艰难的手术,并且从来没有实施过,谁都不知道手术后的结果会怎么样,这次手术相当危险,它本质上是将病人的头部从病人的脖子上分离,然后移除肿瘤,再重新恢复连接病人的脖子和后脑勺。” 如此大胆的手术,让人听上去有一种九死一生的感觉,恐怕没有多少人勇于尝试,不过,这次手术的病人是一位患有脊索瘤的癌症患者,名为Josevski,在此之前这样的癌症就相当于绝症,也就是说只能等死。 病人会逐渐失去胳膊和腿的行动功能,并且逐渐呼吸困难,无法进食,最终在痛苦中死亡。于是Josevski先生决定殊死一搏,和癌症抗争到底,当然这也基于他对Mobbs医生和澳洲医疗的高度信任,并且澳洲政府公费医疗负担所有手术产生的费用。 Mobbs医生和他的团队为手术花了做了相当完善的准备工作,首先他们定购了3D打印的椎骨主体部分,并且用计算机软件来规划运作手术中的每一个细节。 在手术时,当医生取下了病人的两个椎体骨头后,病人的脖子就被断开了。而3D打印的人造椎体则像一只手套保持住了脖子和头部交汇处的稳定,以避免他的头掉下来。 接着,小心翼翼的切除肿瘤后,再修复肿瘤留下的空间。在漫长的15小时后,这次惊天动地的手术宣告成功! 在手术结束6个月后,Josevski先生终于可以正常进食和说话,并且恢复了正常生活。他再也不需要每天在死亡的阴影下生活,对未来充满了希望,不但参加了女儿的婚礼,还将看着自己的子孙慢慢长大。 这次手术称得上是人类医学发展史上的里程碑,同时也再次让全世界人感受到了澳大利亚医学科技的发达! 3D打印人体组织将会在未来对人类做出非常巨大的贡献,医生可以通过3D打印技术来修复病人的骨骼、关节、其他器官。复制人体立体器官,可以治疗更多的疑难杂症。 这次手术中使用的3D椎骨是澳大利亚墨尔本一家公司设计和生产的。而在此之前,这家公司还曾用3D打印技术为一位脚步患有癌症的病人打造出了全新的人造脚跟,也让病人恢复了正常行走的能力。

    时间:2016-06-06 关键词: 3d打印 新鲜事 手术

  • 新技术促进医学发展 可穿戴设备和3D打印机各显神通

     现代信息科技的发展也在影响着医学的革,手术是医学治疗中中非常重要的手段,各种科技产品在手术中的应用也越来越广泛。新头戴式显示器(HMD)、可穿戴终端、增强现实(AR)、3D打印机……。神户大学研究生院医学研究系特聘副教授杉本真树的研究小组运用这些最尖端技术,在近未来手术研究方面走在了世界前沿。最近,该小组全球首次在外科手术中导入了可穿戴终端“Laser Eyewear”,该终端带有利用激光直接在视网膜上描绘图像的图像显示机构。该小组还在全球率先实施了与手术同时进行的、在同一手术室内用患者的脏器立体模型进行手术训练的“同步手术(Synchro-surgery simulation)”。 杉本在“第29届日本医学会总会2015关西”的学术演讲(2015年4月11~13日,在国立京都国际会馆等举行)分会“IT外科最前沿:辅助微创手术的3D图像和脏器立体模型”上登台,以“通过3D增强现实与生物质地3D打印技术来进行直观手术辅助”为题,介绍了最新的相关研究成果。 杉本等人此前在外科手术中导入了多种导航工具。这些工具大致上分为三种。分别为手术医生所需信息的(1)输入(input)技术、(2)显示(output)技术、(3)反馈(feedback)技术。 为手术医生带来沉浸感或增强现实感 相当于(1)的是可以进行直观操作的各种用户界面(UI)。这些UI充分考虑到手术中的操作性,积极利用了触摸面板及手势操作功能。 关于(2),该研究小组运用了HMD、可穿戴终端、全息图(空间立体显示)、AR、立体投影(Projection Mapping)等多种技术。比如,在使用内窥镜手术辅助机器人“da Vinci(da Vinci Surgical System)”的手术中,采用了虚拟现实(VR)用HMD“Oculus Rift”。以克服da Vinci的极限(手术医生无法移动头部)代替了获得沉浸感,医生可以随意移动头部,“能够获得感觉像置身于患者腹中一样的手术区”(杉本)。 最近采用的Laser Eyewear是日本QDLaser公司与东京大学共同开发的眼镜式可穿戴终端(参阅本站报道)。因属于激光视网膜扫描式,无论用户的视力水平如何,均可获得清晰的图像,并且无需对焦即可在视野中的任何位置获得图像。使用该终端来投影手术医生所需要的图像信息等,不仅可以减轻视野移动负担,“还能够消除眼部和手部动作的偏差”(杉本)。 该研究小组还导入了美国zSpace公司的沉浸型全息3D显示系统。利用脏器图像等看起来就像悬浮在空中一样的“增强全息图(augmented holography)”来辅助手术。研究小组将增强全息图与名为“zView”的虚拟全息系统组合在一起,全球首次应用在手术辅助用途中。 连出血也可再现的脏器模型 关于(3),该研究小组用3D打印机制作了每位患者的脏器立体模型,通过与采用(2)中的技术所获得的图像信息相结合,来提高手术效果。使用的是名为“Bio-Texture Modeling”、可再现脏器形状和质感的三维模型。而且,还制作了可以再现手术刀切入后“出血”的脏器模型“BIOTEXTURE WET Model”,用其进行了肝脏局部摘除手术等的模拟。 最近实施的Synchro-surgery simulation是该研究小组与东京慈惠会医科大学呼吸器官外科教授森川利昭的共同研究成果,使用了带有骨骼的胸部脏器立体模型。在实施肺癌手术时,医科学生在旁边使用手术器具和该患者的脏器立体模型,同时再现了与手术医生相同的技术。这是一项“可以实现手术自学(Self learning)”

    时间:2015-04-28 关键词: 可穿戴 3d打印 手术

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