激光雷达，自1960年提出概念后，直到近年来才进入迅速发展时期。激光雷达可用于物体探测与规避，物体识别与跟踪，即时定位与地图构建等，随着无人驾驶的快速发展，做为无人驾驶不可或缺的探测和传感部件，激光雷达的需求日益增长。
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