技术教程

含噪点云预处理技术研究

用三维光学测量系统进行测量时，由于周围环境、人、设备等各方面的影响，测量数据中常常会掺入噪声。针对体外飞点和离群成簇噪声分别采取基于K_近邻搜索的平均距离去噪算法和改进的基于近邻点距传播的去噪算法进行处理，取得了较好的去噪效果。针对直接测量或者多次测量拼接获取的点云存在“粗糙毛刺”和点云多层重叠的状况，采用基于MLS的拟合平面投影光顺算法

Cirrus Logic采用杜比音量技术音频DSP

Cirrus Logic推出针对数字电视应用采用杜比实验室的杜比音量（Dolby Volume）技术的音频DSP处理器。 CS48DV2是一款支持杜比音量技术的双通道处理器

可编程逻辑技术在数字信号处理系统中的应用

随着半导体技术的发展，可编程逻辑器件在结构、工艺、集成度、功能、速度和灵活性等方面有了很大的改进和提高，从而为高效率、高质量、灵活地设计数字系统提供了可靠性。

基于新信号量策略的实时提升技术

绍操作系统内核对实时性能的影响，结合NT技术，分析信号量机制下线程等待队列的排队策略，提出一种新排队策略，并在NT内核中实现该策略，最后对比几种策略的实验数据。

基于ZigBee技术的矿井工作面移动式瓦斯监测

研究32位Cortex-M3 MCU开发技术

DIY机器人：实现多功能探测，提供功能解析，硬件实现，软件流程

机器人技术的发展也是人类自身发展的必然结果，在人类不断探测自然、认识自然、改造自然过程中，实现人们对比较恶劣或是不可达环境的探测、认识，而探测机器人正是因此而出现的。

一种基于计算机仿真的机械零件精度加工模拟技术

SJTAG技术在ATCA体系的应用

最经典的四旋翼飞行器设计案例，技术小白也能轻松复现

我们根据四旋翼飞行器的特点，提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量，把非线性模型分解并线性化，得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化

大规模接入汇聚路由器的HAL结构及关键技术研究

ACR使得大规模用户直接接入骨干高速网络，要求上层管理软件具有更高的灵活性，数据传输更加实时、高速。针对ACR接入方式的特点，讨论了硬件抽象层的实现方式及关键技术。

基于TMS320DM642在移动平台ATP技术中的应用

空间光通信采用激光作为载波。与传统微波通信相比，空间光通信具有传输容量大、方向性强、传输速率大、保密性好等优点，在卫星和航空航天等大容量通信方面具有巨大的应用前景。但由于激光具有波束窄.

采用可高效再配置DSP系统的动态加载技术

新的移动通信市场为DSP 技术带来了一系列新的挑战。我们可采用动态加载技术来有效解决这些难题。 　　基于 DSP（数字信号处理器）的多功能系统正变得日益普遍，特别在无线通信方面更是如此。新一代超高性能

高性能多DSP互连技术

现代高性能多DSP并行DSP系统一般将采用分平面的混合互连与传输技术。高性能多DSP的互连和数据传输将主要是基于低压差分SerDes的全双工互连和分组数据传输。当DSP数量较少时系统级互连将以DSP间的直接互连为主，当DSP数量较多时将以交换机及交换网络为中心。多DSP互连的整体发展趋势是从局部的差异化互连→全局统一的网络互连;从直接互连/传输→通过中介的间接传输→通过互连网络的间接传输;从非标准互连→标准互连;从通用以太网→面向信号处理优化的高性能嵌入互连网络sRIO。

基于JTAG的DSP外部FLASH在线编程与引导技术

本文以ADSP-21065L外部扩展的FLASH存储器AT29LV020为对象，在Visual DSP++3.5环境中通过JTAG仿真器运行一段程序，将可引导代码在线烧录到FLASH中，并实现系统的引导。

解析数字电视技术及其应用

可高效再配置DSP系统的动态加载技术

新的移动通信市场为DSP 技术带来了一系列新的挑战。我们可采用动态加载技术来有效解决这些难题。基于 DSP（数字信号处理器）的多功能系统正变得日益普遍，特别在无线通信方面更是如此。

基于GPSOne技术的个人定位终端

为克服传统GPS定位系统在室内或建筑物密集区存在盲点的缺陷，更好地满足个人定位的需求，基于GPS0ne技术，提出了一种便携式个人定位终端的设计与实现方案。

RFID领域软件构件化开发技术研究

手机整体电源管理技术及其解决方案探讨