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STM32f103 定时器之编码器接口模式
买了个Arduino的旋转编码器模块，配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮，鼠标的滚轮等，所以只实现了计数。阅读Arduino关于该编码器的介绍，该编码器还可以实现旋转的速度、加速度的计算。应该算是算法层级的吧，还没做到实际应用，暂时不深究，本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介。
买了个Arduino的旋转编码器模块，配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮，鼠标的滚轮等，所以只实现了计数。阅读Arduino关于该编码器的介绍，该编码器还可以实现旋转的速度、加速度的计算。应该算是算法层级的吧，还没做到实际应用，暂时不深究，本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介。
