PID是一种非常经典的控制类算法,凭着它的简单易用在工程上得到了广泛的应用,并且影响力也是极高,那为什么说其简单易用呢?可以说只要你对PID的主要的参数对系统的影响理解得足够好,完全可以通过手动试凑的方式来获得一套合适的PID参考,所以对一些非控制类的工程师应用起来也是非常友好的。
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