在USB的协议里,只有主机和HUB具有设备移出检测功能,作为从设备(device)往往不具有设备断开连接的检测,需要自己设计一种检测机制,判断USB主设备是否与之断开。STM32的USB是OTG设备,既可以作为主机也可以作为
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