近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。两轮平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabili
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