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模块化机器人变得更加智能化
这样的模块化机器人具有比标准机器人灵活性和适应性都更强的优势，这意味着它们可以自我修复并应对未知环境。它们可用于太空任务和灾难救援任务，或者用作残疾人士的假肢。
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模块化机器人嵌入式多核主控制器设计
摘要：针对模块化机器人控制，提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心：NiosII软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、NiosII软核体
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模块化机器人嵌入式多核主控制器设计
模块化机器人嵌入式多核主控制器设计
