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STM32系列单片机IO口模式设置
STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR，2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，1个32位置位复位寄存器GPIOx_B
STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR，2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，1个32位置位复位寄存器GPIOx_B
