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模糊控制应用，气动执行器的非线性压力调节实现
半导体晶圆传输机器人的精密抓取、医疗手术机器人的微力操作、航空航天器的舱门开闭等，气动执行器凭借其高功率密度、本质安全性和快速响应特性占据核心地位。然而，气体压缩性导致的强非线性、摩擦力与死区效应引发的迟滞特性，使传统PID控制难以实现±0.01MPa级的精密压力调节。模糊控制通过模拟人类经验决策机制，为突破这一技术瓶颈提供了创新路径。
半导体晶圆传输机器人的精密抓取、医疗手术机器人的微力操作、航空航天器的舱门开闭等，气动执行器凭借其高功率密度、本质安全性和快速响应特性占据核心地位。然而，气体压缩性导致的强非线性、摩擦力与死区效应引发的迟滞特性，使传统PID控制难以实现±0.01MPa级的精密压力调节。模糊控制通过模拟人类经验决策机制，为突破这一技术瓶颈提供了创新路径。
