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STM32之CAN---工作/测试模式浅析
1 bxCAN工作模式 bxCAN有3个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。 在硬件复位后，bxCAN工作在睡眠模式以节省电能，同时CANTX引脚的内部上拉电阻被激活。软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP位置’1’
1 bxCAN工作模式 bxCAN有3个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。 在硬件复位后，bxCAN工作在睡眠模式以节省电能，同时CANTX引脚的内部上拉电阻被激活。软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP位置’1’
