光学元件在飞行时间 (ToF) 深度传感相机中起着关键作用,光学设计决定了最终系统的复杂性和可行性及其性能。如前文所述,3D ToF 相机具有某些独特的特性,这些特性推动了特殊的光学要求。本文介绍了深度传感光学系统架构(由成像光学子组件、接收器上的 ToF 传感器和发射器上的照明模块组成),并讨论了如何优化每个子模块以提高传感器和系统性能。
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