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裸机系统多任务调度设计：基于时间片轮转与优先级抢占的混合调度器实现
在嵌入式裸机系统开发中，多任务处理能力对于提升系统效率、实现复杂功能至关重要。然而，裸机系统没有操作系统内核的支持，需要开发者自行设计任务调度机制。时间片轮转调度能保证各任务公平获取CPU时间，而优先级抢占调度则可让高优先级任务及时响应。将两者结合的混合调度器，能兼顾公平性与实时性，满足多种应用场景需求。
在嵌入式裸机系统开发中，多任务处理能力对于提升系统效率、实现复杂功能至关重要。然而，裸机系统没有操作系统内核的支持，需要开发者自行设计任务调度机制。时间片轮转调度能保证各任务公平获取CPU时间，而优先级抢占调度则可让高优先级任务及时响应。将两者结合的混合调度器，能兼顾公平性与实时性，满足多种应用场景需求。
