目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的， 少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中， 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差， 而且焊接
全新STM32U0系列MCU来袭， 打造功耗、功能与成本的完美平衡
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