接通电源后小车就执行前进,前面车灯亮,车子发出响亮的刑警车声,车顶上的红灯闪闪发光;当车子碰到障碍物时,就边倒车边转弯,后面车灯亮,前面车灯灭,同时声响变成悦耳的“叮当、叮当”双音声;倒车3~4秒后,它能自动恢复直线前进;如果在倒车中又碰上障碍物,能立即改为直线前进。S1、S2为电源开关;LED4、LED5为车前灯;LED6、LED7为后灯;SB1、SB2分别为前后碰触开关。倒车时间的长短主要取决于R1、C1的时间常数及VT1 的放大倍数,图中为3~4秒。
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