我一直着迷于非传统的机器人设计，尤其是球形机器人。它们独特的外形使它们能够在任何方向上流畅地移动，导航狭窄的空间，甚至在崎岖的环境中发挥作用。但是，尽管它们很有吸引力，球形机器人往往看起来很复杂，制造起来也很昂贵。
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