在工业自动化与高端装备制造领域,电动伺服阀作为液压系统的“神经中枢”,其动态响应特性直接影响整机性能。传统PID控制虽能实现基本调节功能,但在面对非线性摩擦、参数时变及外部扰动时,常出现超调量大、调节时间长甚至系统失稳等问题。基于滑模变结构控制的“电流-压力”双闭环策略,通过引入非线性切换项与分层控制架构,为液压系统快速响应优化提供了全新解决方案,使电动伺服阀在毫秒级时间内实现压力的精准跟踪与抗扰稳定。
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