Small RTOS 对RAM 需求小,非常适合单片机这类资源比较少的系统上。RTOS 具有多任务处理,较强的实时性,可裁减的内核,使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易。RTOS 思想的引入,一改传统单片机软件设计方法,使其不再是单一线程结构方式,通过应用程序分割为若干独立的任务,RTOS 使得应用程序的设计过程大为简化。本文结合基于单片机的电子存包柜的软件设计,简要分析了Small RTOS 的设计思想及消息队列通信机制的应用。
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