引言电机在各个领域中的应用已经相当广泛，并且正向网络化、智能化的方向发展。在复杂控制系统中，往往需要多台电机同时进行工作，如油田电机、矿山平台、工业切割、电梯控制、农业加工等。而电机往往安装分散且工作
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