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  • 普通管道增压泵的正确安装方法

    普通管道增压泵的正确安装方法

    普通管道增压泵的正确安装方法 增压泵安装时务必按“安装方式”显示中的水平或垂直安装,水流方向应与泵体上箭头方向一致,并尽可能安装在离水位zui低位置。为便于使用和维修,在泵进口管路上应安装一个阀门。当被抽吸液面低于泵的叶轮上端面或泵的轴绕时泵应安装止回阀,出口端连接一三通作引水用,在*次使用时应给泵灌满水,并将螺塞旋紧。管路连接应紧密,特别是进水管路不能漏气否则将降低泵的扬程或抽不上水。泵腔内未进水前,请勿长时间连转,以免损坏机械密封。 电机线圈内装有安全保护器,泵发生故障或抽不上水引起电机升温超过规定值时,能自动断路,待排除故障电机温升下降后,能自动恢复运转。增压泵电机为电容运转式电机,泵出厂时旋转方向已调好,如需更换电容或重新接线时,请按泵体上箭头方向标志接线。为确保使用安全,请必须使用带接地线的三芯安全插座。 发现泵漏水时,立即停机检查防止内漏,如果与电机连接部漏水应更换机械密封。检查电源是否接通。使用电源电压是否与泵的工作电压相符。如以上a、b正常;请拆下泵,打开泵盖,清除泵内异物,再将泵盖装上,固紧调至正常。 泵抽不上水时,泵安装在自来水管路上,如自来水水平面位于泵的叶轮上平面(水平安装)或中心线(垂直安装)以下时,此时应关断电源,待自来水水位升高超过叶轮平面或中心线时,再接通电源,以免损坏机件(自动型无需关电)。当泵用在抽吸井水时,请检查进水管路是否漏气;泵腔内蓄水不够,应灌满水,吸程是否过高,适当调整。检查进出口管径是否太小或堵塞。自动型使用一段时间后,可能会出现自动失灵现象,主要是水管中的钢锈等金属品长期沉淀而成,关断电源后卸下开关,旋开上面螺丝,取出塑片加以清洗干净,然后,按原先复位,调试正常,即可重新使用。 有哪几种形式启动? 很多行业在安装设备的时候因为管道长度,助力等因素,到时出口压力不够,然后在管道上安装相应的管道增压泵来进行增压来达到系统压力要求。 什么是立式管道增压泵?立式管道泵是指安装在管道上给被输送介质提供额外压力使其能顺利流动的增压泵的统称。但并非是只将一台增压泵安装在管道上就是完整的增压泵系统,需要让增压泵高效运行、方便拆装维护和调试等,还需要其他附件一起安装到管道上。 一、立式管道离心泵安装技术要求 (1)与设备连接的管路必须有独立的支撑架支持,切勿将管路重量施加到设备上。 (2)进水方式1表示设备进水接自来水管或高位水池;进水方式2表示设备从低于设备的低位水池抽水。 (3)Ht表示设备从高位或低位水池抽水时,吸水管末端离水位的最低距离,不能低于25cm。 (4)Hb表示设备从高位或低位水池抽水时,吸水管离水池底部的最低距离,建议不低于25cm。 (5)Hs=10.33-NPSH-Hz-Hy,Hs表示最大吸程,吸程包含在扬程内;NPSH表示水泵必须汽蚀余量,一般为2.0-3.0m不 (6)Hz表示管路的阻力损坏,一般取0.5m;Hy表示必须预留的安全余量,一般取0.5m。实际使用时尽量避免设备从低位水池抽水。 二、根据增压泵是否要自动运行,分为两种情况,不同情况有不同的控制系统,但管路附件是基本一样的。 (1)全自动管道增压泵 全自动管道增压泵和非自动管道增压泵唯一不同的就是在电气控制方面。全自动管道增压泵必须要有水泵自动控制箱,自动控制模式要根据实际需求选择,可以是液位、实际、压差、温度、变频等方式控制。不同场合适合不同的控制方式,选型时请注意选择控制方式。 (2)非自动的管道增压泵 非自动的管道增压泵只需要电源开关箱人为控制增压泵的启停即可,但是为了安装、维护和调试方便,外部管路附件必不可少。 管道增压泵使用环境要求 环境温度应介于5-50℃之间,相对湿度不大于90%,并无凝露。周围空气无腐蚀性气体、爆炸性气体、水蒸气、粉尘等污染。安装场所最大海拔高度不高于1500米,高海拔使用应特别指出。安装斜度不超过5°。 管道增压泵设备供货范围 管道从不锈钢稳流调节罐的进水口法兰到水泵出水母管两侧挂法兰止。水泵电机动力线及与设备控制相关的信号线至控制柜25米以内。含设备槽钢机架,不包水泥及泥沙基础平台。

    时间:2020-06-01 关键词: 电气控制 离心泵 增压泵

  • 电气控制电路制图也可以很简单

    电气控制电路制图也可以很简单

    电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成的,为了便于电气控制系统的设计、分析、安装、调整、使用和维修,需要将电气控制系统中各电气元件及其连接,用一定的图形表达出来,这种图就是电气控制系统图。 由于电气控制系统图描述的对象复杂,应用领域广泛,表达形式多种多样,因此表达一项电气工程或一种电器装置的电气控制系统图多种,它们以不同的表达方式反映工程问题的不同侧面,但又有一定的对应关系,有时需要对照起来阅读。按用途和表达方式的不同,电气控制系统图可分为以下几种: 电气系统图和框图是采用符号(以方框符号为主)或带有注释的框绘制。用于概略表示系统、分系统、成套装配或设备等的基本组成部分的主要特征及其功能关系的一种电气图,其用途是为进一步编制详细的技术文件提供依据,供操作和维修时参考。 电气原理图是为了便于阅读和分析控制线路,根据简单、清晰的原则,利用电气元件展开的形式绘制成的表示电气控制线路工作原理的图形。在电气原理图中只包括所有的电气元件的导电部件和接线端点之间的相互关系,但并不按照各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制,也不反映电气元件的大小。其作用是便于详细了解工作原理,指导系统或设备的安装、测试与维修。电气原理图是电气控制系统图中最重要的种类之一,也是识图的难点和重点,本模块主要介绍电气原理图。 电器元件布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置,为机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。通常电器布置图与电器安装接线图组合在一起,既起到电器安装接线图的作用,又能清晰表示出电器的布置情况。 电气安装接线图是为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电气控制线路故障服务的。它是用规定的图形符号,按各电器元件相对位置绘制的实际接线图,它清楚地表示了各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接,所以安装接线图不仅要把同一电器的各个部件画在一起,而且各个部件的布置要尽可能符合这个电器的实际情况,但对比例和尺寸没有严格要求。不但要画出控制柜内部之间的电器连接还要画出柜外电器的连接。电器安装接线图中的回路标号是电器设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记,图中各电气元件的文字符号、元件连接顺序和数字符号,线路号码编制都必须与电气原理图中的标号一致。 功能图是一种用来全面描述控制系统的控制过程、功能和特性的表图,它不仅适用于电气控制系统,也可用于气动、液压和机械等非电控制系统或系统的某些部分。在功能图中,把一个过程循环分解成若干个清晰的连续的阶段,称为“步”。电器元件明细表示把成套装置、设备中各组成元件(包括电动机)的名称、型号、规格、数量列成表格,供准备材料及维修使用。

    时间:2020-06-01 关键词: 电气系统 电气控制

  • 汽车冷却系统如何来实现电气控制

    汽车冷却系统如何来实现电气控制

    在检所谓“温度调节执行元件”,就是指发动机冷却系统中的“节温器”。节温器实质上就是一个“调温器”,作用是按冷却水温度的高低,来改变发动机冷却液的循环方式,自动调节进入散热器的水量,控制冷却系统的散热能力,保证发动机在合适的温度范围内工作。 传统发动机使用蜡式节温器,它是通过热敏石蜡,感受冷却液温度的高低,从而使石蜡体积膨胀为不同的大小,来推动节温器的中心杆,进而控制阀门的开启大小,实现冷却液大小循环的切换。节温器必须保持良好的技术状态,否则会严重影响发动机的正常温度。 但机械式节温器上面的感温石蜡,由于表面会受到水垢沉积的影响,往往不能灵敏地感应温度,从而影响阀门准确开启。如节温器主阀门开启过晚,就会造成发动机温度过高,不能及时散发热量;若主阀门开启过早,则会使发动机温度过低,延长预热时间,使油耗增大。 在宝马、奥迪、大众车系,以及欧美车系部分车辆,如奥迪4缸1.6L上,现已使用电子控制发动机的冷却系统。图1所示为宝马电子节温器的外形。这种冷却系统包括冷却液温度调节、冷却液循环方式控制和冷却风扇转速控制等。其中使用了冷却液温度调节执行机构,就相当于在传统节温器上加有电控装置,故称之为“电子节温器”。这是一款感温更灵敏、控温效果更理想的调温器。 与传统节温器的区别在于,“温度调节执行元件”除有感应水温的热敏蜡器件外,还有一个加热电阻元件装在感温元件中,通过控制电阻加热量的大小,可精确控制节温器阀门的开启时间。加热电阻元件有采取加热杆形式的,也有厚膜电阻形式的。 “电子节温器”感温的石蜡中,装有一个阻值约为12Ω的加热电阻,电阻通电时对石蜡加热,石蜡膨胀使阀门发生位移开启,位移量的大小与电压线性调节可对冷却液循环实现更精确的控制,进而能精细调节发动机冷却液的温度。而加在加热电阻上的电压高低,是由冷却液控制电脑来调节的。 电子节温器比传统节温器能更精确地控制水温,对发动机的循环更有利,也会使车辆油耗更低。曾有车友精细检测过,当电子节温器状态正常时,发动机每百千米油耗为9.5L左右的车辆,当电子节温器损坏后油耗会增到每百千米10.6L。 在实际维修中发现,“电子节温器”损坏,往往是由于加热电阻接插件不良,或是加热电阻断线引起的,这会造成节温器中的膨胀石蜡无法得到电加热,这时石蜡的膨胀位移变小,难以实现冷却液的大循环,冷却液不能经过散热器有效散发热量,所以发动机温度就一直在高位运行。图2所示为宝马电子节温器加热电阻断线导致电子节温器损坏。

    时间:2020-05-30 关键词: 冷却系统 电气控制

  • 机械设备电气控制电路故障分析以及排除方法

    机械设备电气控制电路故障分析以及排除方法

    大型自动控制设备在设计之初起点就比较高,其中心控制部件是由PLC或专用控制机构成,所以其自身的控制、保护、自诊斯、报警等措施就比较完备,所以对这类设备,从维护的角度来看,对其控制原理的分析是没有多少必要的,有时也是不可能的,因为通常生产厂家是不提供程序清单的,这些控制原理只有该程序的编制者才清楚。因此,应重点关注其操作方式和主要被控对象的控制方式以及各种输人、输出信号的控制功能。同时,还要注意查看各种报警信号和错误显示信息。 静态分析是对设备的机、电、气、液等部分进行的常规检查,以此来判断故障发生原因,通常包括以下内容:检查控制电源的输出是否正常,有无故障报警。检查主控部件(一般为PLC)的工作状态以及其输人、输出信号是否正确、有效。检查被控对象的输人、输出信号的连接是否正确、有效。检查液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合设备要求。 通过试运行观察、监视设备实际动作,判定动作不良部位并由此来追溯故障根源。一般这种大型自动设备都有许多电动、气动、液动装置,并且在这些装置上还同时装有动作位置检测装置,比如接近开关、霍尔开关等。通过这些装置动作的执行情况以及动作是否到位来分析设备故障的所在。比如,如果输出有动作,说明控制输出基本正常。但动作结束后,还要观察其位置信号是否有效,如果动作不到位,则相关位置信号就无效。有时下一个动作不执行是因为上一个动作还没结束,或至少不到位。 大型自动化生产线一般都会有自诊断功能,系统也会有不同的工作状态,比如自动、手动、连续、单步、保温、加热、正常、报警等,有的状态是属于正常的过渡转换,但多数情况下,是由于各种故障而造成的。比如有的输人信号无效,有的出现报警等,其下一个动作就要受到影响,经过系统自诊断,转到其应该呈现的状态之中,停在那里等待处理。因此,应当注意关注这些信息,并通过这种不同的状态,经过分析确定处理办法。 初步确定了发生故障的可能范围后,对有关电气元器件进行外观检查,如接线端头是否脱落,接线柱接触是否良好,导线是否被烧焦,线圈是否烧坏,触头有无粘住,保护元件是否动作等,都能明显地表明故障点。这种外观检查有时也可以延伸到其他电气柜中与此动作有关的元件,即所谓“先从全局到局部,再从局部看全局”。 在外部检查发现了故障和疑点后,可进一步采用检查电器元件动作的方法,也就是操作某一开关或按钮,看电路中各继电器、接触器等是否按规定的动作有序地进行动作。若依次动作至某一电器时发现其动作不对,即说明与此电器有关的电路存在问题,再在此电路中进行深人分析和检查,一般可发现故障。在这种动作试验时,常用一段导线逐段短接该控制环节的所有条件,缩小故障范围。操作时只能短接各种开关和继电器、接触器的触头,但绝不可短接电压元件和不同电源线的触头! 采用此法检查时,应特别注意人身及设备安全,尽可能切断主电路,仅试验控制电路中的动作,这样设备部件不会因为有输出动作出现意外。有时还应预先慎重考虑因局部控制动作是否会带来的不良后果。应根据不同的测量目标和电路类型选择测量仪器、仪表,用的最多的应当是万用表,其次为示波器、电桥等。 在电路通电情况下可用万用表的电压挡测量目标控制环节中各条件元件是否正常,比如,所有的常闭触头均应为零值,如果出现显示电源电压值,就是故障所在;也可以使用万用表的电流挡测量各种电流参数是否正常,比如,某些控制调节信号的电流值是否按照调节指令有正常的输出变化(比如4-20mA)。再比如某些直流电机的励磁电流,也是判断故障的依据。 在电路不通电的情况下,还可以使用万用表的电阻挡测量某些元件的电阻参数来判断是否异常。应当说,使用万用表的电阻挡是比较简单的,但操作时也应注意以下事项:用电阻挡测量元件触头和导线的通、断时,一定要选择低电阻挡,比如指针式万用表的Rx1挡;数字式万用表的200Ω挡,以免影响测量结果。测量前应当先校表、校零,测量时,还应注意避免测量者的接触电阻对测量结果的影响。虽然是不通电测量,操作时也应当养成当作带电测量时的操作方式,实践证明,这是避免触电伤害的良好习惯。另外,在测量有电容元件的部位,应注意先给电容放电,以免出现电击伤人和损坏仪表。 在使用万用表时,多数人般会习惯于测量电压、电阻,而不太注重测量电流,这是片面的,因为流过某个元件的电流值才最能说明问题。有时即使其两端电压值正常,但其电流值却不一定正常,而如果轻易地将其忽略,错过了判斯故障的线索,对此,应当予以重视。 在检修现场有时也会使用些仪器, 最常用的应当是示波器。对于示波器的使用方法这里就不讲了,但在现场测量时,应当注意被测电路中和示波器的公共连接点是悬空的,还是接地的。如果是悬空的,则示波器的接地端也应悬空,否则会出现接地短路而扩大事故。 检查是否存在机械故障。在许多电气设备中,电气元件的动作是由某个机械装置来推动、触发、执行的,或与机械装置有着十分密切的联系。比如,电气回路中的压力开关,其接通、断开的条件取决于液压管路内的压力是否正常。但有时压力不足,不是液压泵电动机的问题,而是液压泵本身的问题。再比如,电磁离合器的电参数和动作都正常,但传递转矩就是不足,这可能是由于其摩擦片过渡磨损或片与片之间有异物造成的。这时可与机修人员协同工作,共同排除故障和进行有关调整工作。 排除故障,总结经验,形成积累。确定了故障的原因后,对一般故障应力争在最短的时间内予以排除,恢复设备运行,这是设备维护人员应尽的义务。对于重大故障,应协同设备的操作者共同写出事故报告单,从中要分析设备故障的原因与性质,提出防范措施,经上级领导批准后再进行故障处理。排除故障的措施首先应体现复原,然后再本着先进、经济、可靠,最终要达到根本解决。

    时间:2020-05-30 关键词: plc 电气控制

  • 电气控制电路图中的常用电器分类

    电气控制电路图中的常用电器分类

    在电气工程中,大量的建筑电气设备是靠电动机拖动的,利用这些电气设备以实现工程上所要求的各种运行方式。对电动机以及其他用电设备都需要对其运行方式进行控制,从而形成了各种控制系统。常用的控制系统为继电器接触器控制系统。 继电器接触器控制系统广泛应用于工业生产的各个领域,创造了一系列控制系统的范例,并对一些典型的逻辑控制关系建立了固定的继电器接触器逻辑控制组合或控制单元。建筑电气中常用的继电器接触器控制系统可看成由输入电路、继电器控制电路、输出电路和控制对象组成。其中输入电路是由能够表征控制对象状态的按钮、行程开关、限位开关及各种传感器等组成。输出电路由接触器、电磁阀等执行元器件组成,用以控制电动机、阀门等装置。 在控制电路中,不仅要有控制元件,还应有保护元件和信号元件,以防止电路或电气设备发生故障以及保证人身安全。由各种控制元件、保护元件等组成,对电动机及其他用电设备和运行方式进行控制的线路图,称为电气控制电路图,习惯上称为电路图。 电路图是由图形符号绘制,并按其原理及功能布局,表示电路中设备、元件的连接关系,从而构成的一种易读的简图,便于工作人员分析和计算。电路图不考虑施工过程中的实际位置,它可作为绘制接线图的依据。 在建筑设备电气控制中,为了满足生产工艺和生产的过程要求,就需要对电动机进行顺序启动、停止、正反转、调速和制动等电气控制,由此构成了很多基本环节(各种控制环节、各种保护环节、显示报警环节等)。电气控制系统无论其复杂与否都是由一些基本环节,即单元电路组成,而这些基本的单元电路又是由电器元件组成的。 低压电器用来接通或断开电路,同时起到控制、保护、调节电动机的启/停、正/反转、调速和制动等作用的电器元件。由低压电器组成的,如刀开关、熔断器、控制按钮、接触器等,通常称为继电器接触器控制系统。这种系统通过机械触点的断续控制(开关动作,包括各种元件的断续闭合和断开)来控制目标。 为了更好地读懂继电器接触器控制系统的电气控制图,首先要掌握元器件的原理和功能。在识图时要清楚每个器件的结构、图形符号及接线方式。低压电器的种类繁多,按其用途、操作方式、执行机构的不同,可以有不同的分类方式。 1.按用途分类,按其用途进行分类可分为低压配电电器、低压控制电器、低压主令电器、低压保护电器和低压执行电器等。 (1)低压配电电器是用于供电系统中进行电能的输送和分配的电器,主要有低压断路器(俗称空气开关)、隔离开关、刀开关和自动开关等。(2)低压控制电器是用来控制电路和控制系统的电器,主要有接触器、继电器、启动器和各种控制器。 (3)低压主令电器是用来发送控制指令的电器,主要有控制按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等。(4)低压保护电器是用来保护电路及各种电器设备的电器,主要有熔断器、热继电器、电压继电器和电流继电器等。(5)低压执行电器是用来完成既定的动作或传递能量的电器,即执行元件,主要有电动机、灯、电阻丝、电磁铁和电磁离合器等。 2.按操作方式分类,按操作方式的不同,可将低压电器分为自动电器和手动电器。 (1)自动电器主要是在外来信号或者本身的参数变化下自动完成其功能。如接触器和继电器在电信号的作用下吸合或分离;热继电器在大电流的情况下自动动作,切断电路;熔断器在过电流的情况下熔断而保护电路。(2)手动电器主要通过人力的作用来完成其切换动作。常用的手动电器有控制按钮、刀开关和组合开关等。 3.按执行机构分类,按执行机构的不同,可将低压电器分为有触点电器和无触点电器。 (1)有触点电器主要通过触点的动作来执行信号,如接触器和继电器等。(2)无触点电器主要是利用晶闸管等电力电子器件的导通和截止来反映信号。

    时间:2020-05-27 关键词: 控制电路 电气控制

  • 工控领域中PLC的应用有哪些特点

    工控领域中PLC的应用有哪些特点

    (文章来源:百家号)        高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将极高的可靠性。 PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。 PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。 PLC的输入与输出最好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。 采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

    时间:2020-05-23 关键词: 工控系统 电气控制

  • 电气控制系统图包括什么_电气控制系统图的种类

    电气控制系统图包括什么_电气控制系统图的种类

      电气控制系统图包括什么   电气控制系统图包括:电气原理图、电气元件接线图、电器元件布置图三种图。   电气原理图、电气元件接线图、电器元件布置图三种图的特点如下:   电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用,相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧,对于分析电气线路,排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。   电气元件接线图,是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的,只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式,而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。   电器元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电器元件的实际安装位置,为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。      电气控制系统图的分类   1、电气系统图和框图   电气系统图和框图是用符号或带注释的框,概略表示系统的组成、各组成部分相互关系及其主要特征的图样,比较集中地反映了所描述工程对象的规模。   2、电气原理图   电器原理图是为了便于阅读与分析控制线路,根据简单、清晰的原则,采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。包括所有电器元件的导电器件和接线端点,但并不按照电器元件的实际布置位置绘制,也不反应电器元件的大小。其作用是便于详细了解工作原理,指导系统或设备的安装、调试、维修。电气原理图是电气控制系统图中最重要的种类之一,也是识图的难点和重点。   3、电器布置图   电器布置图主要是用来表明电气设备上所有电器元件的实际位置,为生产机械电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。通常电器布置图与电器安装接线图组合在一起,既起到电器安装接线图的作用,又能清晰表示出电器的布置情况。   4、电气安装接线图   电气安装接线图是为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障服务的。它是用规定的图形符号,按各电器元件相对位置绘制的实际接线图,它清晰地表示了各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接,所以安装接线图不仅要把同一电器的各个部件画在一起,而且各个部件的布置要尽可能符合这个电器的实际情况,但对比例和尺寸没有严格要求。不但要画出控制柜内部之间的电器连接还要画出柜外电器的连接。电器安装接线图的回路标号是电器设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记,它的文字符号和数字符号应与原理图中的标号一致。   5、功能图   功能图的作用是提供绘制电气原理图或其他有关图样的依据,它是表示理论的或理想的电路关系而不涉及实现方法的一种图。   6、电器元件明细表   电器元件明细表是把成套装置、设备中各组成元件(包括电动机)的名称、型号、规格、数量列成表格,供准备材料及维修使用。

    时间:2020-05-23 关键词: 电气控制 电气控制系统

  • 在操作工业机器人时所需要注意的细节

    在操作工业机器人时所需要注意的细节

    (文章来源:中科罗伯特机器人学院) 现在的工业机器人越来越普及了,我们在企业的生产时总会应用到工业机器人,机器人在给我们带来方便的同时,许多人在操作时总会因为不注意细节而出现操作错误,今天我们就带来了几条最需要注意的细节事项。 首先上下料机器人在操作室一定要检查电气控制箱里面是否有水或者是油静茹带里面,若是有,就不能开机,还要检查供电的电压以及前后安全们的正常;在用到电动机时,一定要先验看电动机的旋转的方向是否一致,然后才能打开电源进行操作。 在对工业机器人进行拆除时,一定要按顺序,先关掉射出机电源,在关掉机械手电源,最后关掉机械手气压源;两个让机械手臂不能应懂得方法,可以旋紧引拔气缸固定板,让机械手臂不能移动,也可以将旋转安全螺丝锁好,这样机械手臂也不能旋转了。 上面说的这些细节在操作是都应该注意到。随着各项发展,工业机器人在向更加全面的方向深入,从最传统的操作方法发展到,使遥控工业机器人的操作人员仿佛置身于远端作业的感觉中来操作工业机器人。

    时间:2020-05-21 关键词: 机器人 电气控制

  • “工业4.0”将推动工控产品的市场新需求

    “工业4.0”将推动工控产品的市场新需求

    (文章来源:OFweek工控网) 在“工业4.0”的大趋势下,智能制造成为时代主旋律和制造业的主攻方向。而制造业中,自动化、智能驱动技术将发挥着越来越重要的作用,这是一场围绕可持续生产力效率提高的创新挑战,从而为传统产业的升级改造和新兴产业的长远发展提供不竭动力。 “工业4.0”的基本概念,即模块化信息物理系统,该系统可以在配合操作员的同时实现彼此之间的实时通信,自动作出判断,从而按需调整生产过程。为了设计出理想的新产品,制造商在选择相关的运行控制设备时需要综合考虑以下几点: 逻辑控制已无法满足需求,几年前,业界仍普遍使用可编程逻辑控制器(PLC)来控制机器设备。通常情况下,PLC会连接一个独立的运行控制器,而该控制器通过现场总线来调整和配合伺服驱动器。然而,这种方式现在显然无法满足行业需求了,数字化制造需要的是能够并行执行多个复杂任务的机械控制器。 因此,这种需求促进了可编程自动化控制器的发展(PAC)。现代PAC平台是一种使能技术,客户可以通过PAC平台制造 “工业4.0”所需的生产设备。 连通性才是关键,为了实现更高的灵活性以及设备的整体效能最大化,生产过程需要根据需求的变化自动调整。为此,不但要安装彼此之间能够实时对话的智能设备,而且还需要有一个作为中央枢纽的控制器平台,才能实现从企业网络到各个执行器的无缝双向通信。 为了避免潜在瓶颈发生,应选用支持工业以太网协议的智能现场设备,以便与控制系统通信。配有集成网络发布功能的可编程控制系统有助于随时随地发布数据,并在需要时便于远程维护。 电气控制面板设计的影响,由于自动调节制造工艺需要精确的位置控制,所以随着人们越来越倾向于选择小批量尺寸和大规模按需生产,伺服驱动器的使用也就越来越大。然而,增加伺服驱动器数量需要安装更大的电气控制柜,否则可能会增加安装问题。 目前的解决方案是使用伺服驱动系统,该系统装有中央供电模块,以便减少外部组件的使用数量。现代多轴系统也发展为配有堆叠式双轴及三轴模块,从而极大地缩小了控制面板的尺寸。此外,由于单芯电缆伺服电机是将位置反馈信号合并到电机的电源线中,所以与之前相比,电缆的成本降低了一半。

    时间:2020-05-20 关键词: 逻辑控制 电气控制

  • 造成步进电机失步的因素和防止措施

    造成步进电机失步的因素和防止措施

    造成步进电机失步的因素和防止措施 步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度,是一种便宜、简单好用的控制类电机,在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制,选型或者使用不当,也会容易出现步进电机失步,也叫步进电机丢步,也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置,让工程师们很是苦恼。那么,步进电机失步的原因是什么?可以采取哪些对策来避免失步呢? 步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种: 1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载; 2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步; 3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步; 4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低; 5.驱动器或者控制器收到信号干扰; 6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步; 7.驱动器和控制器的信号不匹配; 8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对; 9.控制程序本身有问题。 说起步进电机,对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了!它的误差不会长期积累,能够实现精确定位,控制比伺服简单等优点,但步进电机精确控制的前提是电机不发生失步,如何才能避免步进电机失步? 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的影响,当步进电机接收到一个脉冲信号时,电机就按设定的方向转一个固定的角度(步进角或步距角),通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到精确的开环控制。另外,步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差,从某一步到任何一步,也总有一定的误差,但是,步进电机每转一周的步数相同,在不失步的情况下,其步距误差不会长期累积。 上面提到的都是在不失步的情况,如何才能避免失步呢?首先我们需要知道造成电机失步的因素: 1、转子加速度慢于步进电机的旋转磁场; 2、转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度; 3、电机负载惯性较大; 4、步进电机产生共振。 转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足,产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,从而引起失步。转子平均速度高于定子磁场平均旋转速度,这是定子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进过程中获得过多的能量,导致电机产生的转矩过大从而引起电机越步。 以上导致步进电机失步的原因实质是步进电机驱动器选择不当而导致,只有选择正确合适的步进驱动器才能使步进电机发挥其控制精确的优势。选择合适的驱动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。同时对于驱动电源,很多人直接使用开关电源作为驱动电源,但是,一般最好不要使用开关电源,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。对于步进电机的驱动电源,可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。 步进电机产生共振是因为电机接收的脉冲频率等于步进电机的固有频率,该频率与驱动器的细分有关系。我们一般使用步进电机时,驱动器的细分能力很重要,共振范围越小越好。对于电机负载惯性较大是由于电机超载而引起,因此在使用时只需注意不要让电机过载即可避免。

    时间:2020-05-04 关键词: 自动化 步进电机 电气控制

  • 万用表查找电气控制电路故障方法

    万用表查找电气控制电路故障方法

    万用表排查电路故障的2种最实用方法 万用表测量电路是不是通了的方法有很多种,相对也很简单,下面介绍两种万用表测量电路是否导通的最普遍的方法,为了更加清晰直观的说明万用表测量电路回路通断的情况,我们参考如下电路图: 假如测量上图控制回路的通断,即1号线和9号线之间的电路通断: 一,电压测量方法。 首先将控制回路通电,万用表档位开关调至交流电压档750V,比照着电路原理图,万用表一根表笔保持在9号线,另一根表笔的分别测量8-7-6-5-4-3号线,在开关不闭合的情况下,两根表笔同相,电压为0V,测量2-1号线时候,两根表笔不同相,电压380V左右,这是电路的正常状态,如果测量过程中,哪条线哪个点的电压值和电路原理图不匹配,那么多数情况下,电压值不对的那个点就是故障点! 二,电阻测量法。 首先需要将电路停电,验电,确认无电后,将万用表档位开关调致蜂鸣档或者电阻档,将万用表两根表笔分别放置在1号线和9号线处:正常情况下,分别按下SB1或者SB2按钮,或者直接分别将两个交流接触器弹簧手动按下(即手动让KM1或者KM2的常开点闭合),这时候1-9导通,电路是通的,万用表会有相应的线圈的阻值。如果没有阻值,证明回路不通,需要对照电路原理图来逐个点测量分析通断,测量方法和电压类似。 三,万用表的电阻测量法和电压测量法是在电路故障排查中使用最多的两种方法,可以说各有各的好处,各有各的方便之处,关键是你习惯性使用哪一种,用你最熟悉的方法借助万用表测量。 万用表查找电气控制电路故障方法 查找线路故障一般有电压法和电阻法。电压法就是利用测电压来检测故障点,电阻法就是利用测电阻来查找故障。它们各有优势,如果对线路不熟悉,我们推荐用电阻法来判断故障,相对较安全。 主线路电线比较少,判断故障比较容易,这里就拿控制线路来举例子。 在测量控制线路之前,先断开控制线路电源/熔断器,让控制线路和主线路分开。这样做的目的是在测控制线路时,不会受到主线路的干扰。 然后一个表笔放在控制回路的奇数起始编号(比如101),另外一个表笔放在控制回路的偶数起始编号(比如102),它们之间阻值应该无限大。然后按一下按钮开关SB2,这时应该是有一定的阻值(阻值等于线圈电阻)。如果阻值还是无限大,说明两个表笔之间不通、某个地方断了,那就接着往下查找。 空不出手来按按钮,我们可以用短电线或者其他金属物体把按钮短接起来,检测完以后再拆掉即可。 然后我们再按按钮,并测起始端子的下一个端子(103)和偶数起始编号(102)之间的电阻。如果有一定的阻值,说明101和103之间有断路。如果阻值还是无限大,说明103和102之间还是某个地方有断路,那就接着往下查找。 。。.以此类推,直到找到故障点。。. 因为编号规则决定尾数为奇数和偶数是两个不同极性线路,所以我们测以奇数结尾的端子和偶数结尾的端子,它们之间正常是有一定的电阻的。(当然前提是同一个电源回路)

    时间:2020-04-27 关键词: 熔断器 万用表 电气控制

  • 电气工程电路图整理

    电气工程电路图整理

    电气控制系统,是指由若干电气原件组合,用于实现对某个或某些对象的控制,从而保证被控设备安全、可靠地运行。电气控制系统的主要功能有:自动控制、保护、监视和测量。它的构成主要有三部分:输入部分(如传感器、开关、按钮等)、逻辑部分(如继电器、触电等)和执行部分(如电磁线圈、指示灯等)。 以下是一些各类电气控制接线图、电子元件工作原理图,还有可控硅整流电路等等,一起来了解一下吧。 1、可控硅调速电路   2、电磁调速电机控制图   3、三相四线电度表互感器接线   4、能耗制动   5、顺序起动,逆序停止   6、锅炉水位探测装置   7、电机正反转控制电路   8、电葫芦吊机电路   9、单相漏电开关电路   10、单相电机接线图   11、带点动的正反转起动电路   12、红外防盗报警器   13、双电容单相电机接线图   14、自动循环往复控制线路   15、定子电路串电阻降压启动控制线

    时间:2018-04-09 关键词: 电气控制 工业自动化电路 可控硅调速电路 能耗制动

  • 电工初学者如何快速看懂电气控制电路图

    电工初学者如何快速看懂电气控制电路图

    电气控制是借助于各种电器元件的结构、特性对机械设备进行自动或远距离控制的一种方法。电气元件根据外界的信号和要求,采用手动或自动断开电路,断续或连续改变电参数,以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节。电气图识读的一个重点是掌握元器件的结构原理。例如,接触器、继电器、中间继电器的线圈得电,带动衔铁的吸合,使他们的主、辅触点做相反的变化(原来断开的接通,原来接通的断开),去接通或断开主电路及其它电路,实现控制;又如时间继电器的线圈得电后,其常开、常闭触点不是马上接通或断开,而是延时一段时间才能接通或断开电路,延时时间的长短是可以调整改变的。只要掌握这些元器件的特点,电气图就很容易看懂了。 识读电气图时应按照先看主电路,再看控制电路的顺序。看主电路时,通常从下往上看,即从用电设备开始,经控制元器件、保护元器件依次看到电源。通过看主电路,要搞清楚用电设备是怎样取得电源的,电源是经过哪些元器件到达负载,这些元器件的规格、型号、作用是什么。 电气控制电路分主控电路(一次电路、主电路)和辅助电路(二次电路、控制电路)。主电路一般用粗实线画在图样的上方或左方,它与三相电源相连,并连接负载,允许通过大电流,受辅助电路的直接控制;辅助电路通过较弱电流来控制,它用细实线画在图样的下方或右方,控制主电路动作 应自上而下、从左向右看,即先看电源,再依次看各条回路,分析各条回路中元器件的工作情况及其对主电路的控制关系。看控制电路时,要搞清电路的构成,各元器件间的联系(如顺序、互锁等)及控制关系和在什么条件下电路构成通路或断路,控制电路是如何控制主电路工作的,从而搞清楚整个系统的工作原理。 下图为电动机启动控制原理图。  

    时间:2017-11-02 关键词: 电气控制 工业自动化电路 电气图

  • 电气控制回路中竞争与冒险问题分析

    0 引言   电气控制回路中如果存在竞争与冒险问题,就会直接危及人机安全,造成重大事故,后果不堪设想,因此,在电气控制回路的设计应用中应引起高度重视。在电子线路的设计中,竞争与冒险的问题处于重要的位置,因为该问题的存在关系到系统是否能可靠地工作。另外,由于强电构成的电气控制一般比较直观,易于识读,很少出现竞争与冒险问题,易被忽视。如果在设计中考虑不周或生产、检修过程中控制回路接线错误,都会产生该问题。   1 电路分析   软起动器起动电机旁路运行后,电机自由停车和延时停机的控制原理图如图1 所示,电机的起动通过中间继电器KA1 的吸合来实现;起动达速后中间继电器KA2 吸合,旁路接触器KM 得电,电机旁路运行;SB1 按下时,KA2、KM 线圈断电,电机自由停车;当按下SB2 时,时间继电器KT线圈得电,常开触点瞬时闭合并自保持,直至KT的延时断开的常闭触点打开,将KA2、KM 线圈断电,电机停止。该回路从控制原理上分析无问题,但仔细观察会发现延时停止回路存在问题。如果中间继电器KA2 和时间继电器KT 采用不同类型的产品时( 如一个采用电磁式继电器,另一个为电子式继电器),由于线圈动作时间相差较大,KA1 和KT 在动作上存在抢时间的问题,即当按下SB2 时,KT 得电并自保持,但当KT 延时断开的常闭触点打开瞬间,KT 的线圈断电,自锁触点打开,KT 的延时断开常闭触点又会瞬时闭合;在KT 延时断开的常闭触点从延时打开到瞬时闭合的时间中,如果KA2 断开,则电机能够停止;否则,电机无法延时停止( 因为还没等KA2 断开,KT 的延时断开常闭触点又闭合了,导致KA2 无法断电)。这种延时停车有时成功,有时失败,其结果是控制回路不能可靠工作,就是典型的竞争与冒险问题。如果KT 是电子式时间继电器( 如ST3PC-D),而KA2 又是电磁式中间继电器( 如JZC3 -22 d) ,这时,由于KT总是先完成动作,而KA2 又由于线圈存在剩磁而释放较慢,造成KA2无法可靠断电。若将KT、KA2 改为同一类型继电器(如该例中的KT 改为JSK4-224d),则可解决此类问题。        图1 电机自由停车和延时停机控制原理。   2 改进设计   图2 为未改进前的联络柜控制电路图。图2中,联络柜中的手动、自动控制的框架式断路器去消由于原理设计缺陷,转换开关在自动档时,欠压线圈Q 与合闸线圈X 得电时出现竞争与冒险问题,造成断路器不能可靠合闸。为了突出主要问题,将其他辅助回路略去,在储能电机已储能时,如果300#线得电,欠压线圈Q 先吸合,则自动合闸成功,否则就失败,即是造成自动合闸有时成功、有时失败的原因。   为了能使断路器可靠合闸,线路中增加延时继电器BSJ,如图3 所示。当300#线路得电时,欠压线圈Q 得电动作,合闸线圈X 通过通电延时继电器BSJ 延时吸合后得电动作,断路器合闸。        图2 联络柜控制电路图。     图3 增加BSJ 后的联络柜控制电路图。   3 结语   电气控制回路中的竞争与冒险问题具有一定的隐蔽性,在电气控制原理的设计中常常会遇到,设计人员应仔细考虑控制原理的每一个细节,避免此类情况的发生。如果对新设计的控制原理存在疑问,最好能通过试验手段验证。   总之,电气控制回路中的竞争与冒险问题对人机安全危害极大,要尽量避免。

    时间:2012-07-23 关键词: 分析 回路 电气控制

  • 造纸机电气控制系统方案

    引言 本文所设计的纸传动控制系统为应用美国AB变频器和西门子PLC所组成的控制网络来完成造纸机电气控制系统设计的;其电气传动控制系统是基于S7-300 PLC三级控制的交流变频调速控制系统。 1 、纸机对电气传动控制系统的要求 该造纸机的系统结构总图如图1所示。 图1 系统结构总图 该纸机正常运行对电气传动控制系统的要求基本有以下几点。 1.1纸机传动系统要有一定的稳速精度和快速动态响应。其中稳态精度±0.02-- 0.01%,动态精度0.1%-- 0.05%; 1.2工作速度要有较宽、均匀的调节范围,适应生产不同品种、定量的需要。调节范围为I=1:10之间; 1.3各传动分部间速比稳定、可调。为了使纸机可以生产良好的纸页和提高纸机正常工作时间,纸机各分部的速度必须是稳定、可调的。各分部的调速范围为±8~10%; 1.4 爬行速度。为方便检查、清洗聚酯网、压榨毛毯、以及检查各分部的运行情况,各分部应具有15~30米/分可调的爬行速度。但这样低速运转时间不宜过长,以减少无效的运行和机械磨损; 1.5 具有刚性或柔性连接的传动分部间,在维持速度链关系基础上,还须具有负荷动态调整的功能,以免造成由于负荷动态转移而引起有的分部因过载而过流,有的分部因轻载而过压; 1.6 各分部具有微升、微降功能,必要的显示功能,如线速度、电流、运行、故障信号等。相关联的分部具有单动、联动功能; 1.7 纸机传动控制系统,应具有良好接口能力,可与QCS控制、蒸汽控制等子系统上联上位工控机及工厂管理级计算机; 2 、纸机控制系统结构 我们的选型原则是:优化设计,程序通用化,界面美观化,使整个控制系统稳定性好、可靠性高、鲁棒性强。 纸机控制系统结构图如图2所示。该控制系统采用交流变频分部传动控制,三级控制方式。第一级为驱动级,变频器采用AB公司系列变频器,由闭环控制编码器反馈板,组成闭环控制系统。第二级为PLC控制系统,采用西门子S7-300 PLC , S7-300与变频器组成Modbus总线控制网络,通讯速率可达19.2Kbit/s,并完成自动卷取及辅助部分的机电一体化功能;第三级为上位控制系统,采用DELL公司工控机,用于纸机传动系统状态监控,实现整个纸机自动控制。并可通过工业以太网与QCS系统、DCS系统、厂级管理级等联网,可实现纸机控制系统优化控制。 图2 控制系统结构图 3、 纸机电气传动控制系统的设计 3.1 系统硬件选型 硬件选择依据系统的控制精度、通讯速度、响应时间、高性价比、高可靠性的原则,选用SIEMENS S7 314PLC、CP340通信处理器,作为系统主控单元,控制整个系统。上位机选用采用DELL工控机,配置为“PIV2.0G/21”,用于纸机传动系统状态监控。 变频器选用Allen-Bradley公司的powerflex系列高性能矢量变频器,它设计紧凑,节省空间,给用户提供强大的电机速度控制功能,最大起动转矩可达150%的电机额定转矩;可变的PWM允许变频器在低频下输出更大的电流,数字PID功能提高了应用的灵活性,计时器、计数器、基本逻辑和步序逻辑功能可以减少硬件设计成本并简化控制方案,总之,powerflex系列高性能矢量变频器的精巧设计可较理想地满足该机的高传动性能的需要。该纸机的电气控制原理图如图3所示。 图3 纸机电气控制原理图 3.2 系统的软件设计与功能实现 程序模块化结构设计,各种功能以子程序结构适时调用实现;程序采用循环扫描方式对速度链上的传动点进行处理,提高程序执行效率;程序设计通用性强,并具有必要的保护功能和一定的智能性。主程序的流程如图4示。 图4 主程序流程图 3.2.1速度链设计 (1) 速度链结构设计。速度链结构采用二叉树数据结构算法,先对各传动点进行数学抽象,确定速度链中各传动点编号,此编号应与变频器设定的地址一致。即任一传动点由3个数据(“父子兄”或“父子弟”)确定其在速度链中的位置,填入位置寄存器相应的数值。由此可构成满足该机正常工作需要的速度链结构。 (2) 算法设计。速度链的设计采用了调节变比的控制方法实现速度链功能,把压榨作为速度链中的主节点,该点速度即纸机的工作车速,调节其速度即调节整机车速。其它各分部点的速度由该点车速乘以相应的变比得到。由PLC检测其它分部车速调节信号,通过操作该部增、减按纽的操作改变其速比,则改变相应分部的车速。 3.2.2 负荷分配设计 该纸机传动结构上有柔性联结的传动点,烘缸部和压榨部。它们之间不仅要求速度同步还需要负载率均衡,否则会造成一个传动点由于过载而过流,而另一传动点则由于被带动而过压,影响正常抄纸,甚至可能撕坏毛布,损坏变频器、机械设备。因此这两个传动部分的传动点之间需要负荷分配自动控制。 负荷分配工作原理:假设P1e、P2e为两台电机额定功率,Pe为额定总负载功率,Pe= P1e+P2e 。P为实际总负载功率,P1、P2为电机实际负载功率,则P= P1+ P2。系统工作要求 P1=P*P1e/Pe ,P2=P*P2e/Pe,两个值相差≤3%。 由于电机功率是一间控制接量。实际控制以电机定子转矩代替电机功率进行计算。 PLC采样各分部电机的转矩,计算每一组的总负荷转矩,根据总负荷转矩计算负载平衡时的期望转矩值。计算平均负荷转矩方法如下公式所示。 其中: ML1 、ML2 是压榨、烘缸电机实际输出转矩; Pe1 、Pe2 是压榨、烘缸台电机额定功率; M 为负荷平均期望转矩 PLC通过Modbus总线得到电机转矩,利用上述原理再施以PID算法,调节变频器的输出,使两电机转矩百分比一致。即完成负荷自动分配的目标。 设置最大限幅值,如果负荷偏差超过该设定值,要停机处理,以防机械、电气损害发生。负荷分配控制实现的前提是合理的速度链结构,使负荷分配的传动点组处于子链结构上,该部负荷调整时,不影响其它的传动点,因此速度链结构是采用主链与子链相结合的形式。 3.3 系统网络组态与通讯 本系统通过STRP7软件实现网络组态,用STEP7创建一个项目,先选择PLC的类型,并添加MPI总线、操作屏、工控机、并为变频器分配网络地址。 在该系统中上位机、PLC属于第一类主站(DPM1),主要完成总线通信控制和管理。操作屏属于第二类主站,主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。操作屏用SIEMENS的ProTool软件设计上位机采用SIEMENS的WINCC软件设计,实现上位机对整机系统的实时监控。 上位机与PLC之间通用MPI电缆通讯。Modbus网络采用RS485传输技术,使用专用屏蔽双绞线。PLC与操作屏间是通过数据影像实现实时通讯。主站与从站间采用循环查询方式,完成对变频器的读写操作。 3.4辅助控制的机、电、液一体化设计 辅助部分的机、电、液一体化、连锁及保护、卷纸机自动换卷控制、稀油站润滑系统等辅助电气系统协调工作,以保证系统正常运行和设备安全。 4 、结 语 该纸机在山东一造纸厂经近一年多的实际纸机运行验证,系统的稳速精度、动态响应、负荷分配效果、纸页质量、系统稳定性、可靠性等指标都得到了用户的肯定。

    时间:2012-04-25 关键词: 系统方案 电气控制 造纸机

  • 手动电气控制装置原理图电路

    手动电气控制装置原理图电路

    时间:2011-12-18 关键词: 装置 电路 手动 电气控制 工业自动化电路

  • 龙门刨床主传动系统电气控制电路

    龙门刨床主传动系统电气控制电路

    时间:2011-12-03 关键词: 电路 传动系统 电气控制 特殊应用电路 龙门刨床

  • A734型双面摇纱机电气控制改进电路

    A734型双面摇纱机电气控制改进电路

    时间:2011-12-03 关键词: 电路 电气控制 特殊应用电路 a734

  • CM6123型车床电气控制电路_3

    CM6123型车床电气控制电路_3

    时间:2011-12-03 关键词: 车床 cm 电气控制 特殊应用电路 6123

  • CM6123型车床电气控制电路_2

    CM6123型车床电气控制电路_2

    时间:2011-12-03 关键词: 车床 cm 电气控制 特殊应用电路 6123

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