0 引言CAN(Controller Area Network)控制器局域网,主要应用在微控制器之间需要彼此通信的场合。设计以PIC18F248单片机(内部集成CAN模块)为主的控制器,以PCA82C250实现与外部CAN总线的物理连接,形成一个CAN通信节
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