控制电枢电压的方法通常采用调整斩波比例，将交流电源转换为脉冲直流电源，从而改变电枢电压。另一种方法则是使用PWM调速技术，对电源提供的电压进行脉宽调制，来控制电机的转速。这两种方法都可以实现直流电机的旋转控制。
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