磁力推动

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【DIY】使用STM32及PID算法实现一个磁悬浮装置

磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠底座从下往上的排斥磁力推动磁铁悬浮；而上拉式，是控制部分在上面，悬浮的磁铁在下面，依靠控制部分从上方的吸引力吸住磁铁不会落下去。本文实现的是下推式，仅讲解下推式磁悬浮的原理和实现方法。

小白白学电子
2022-10-19

磁悬浮磁力推动磁铁