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线数多带来的优势
从直观效果来看，线数越多，垂直分辨率越高，对物体轮廓的描绘也就越精确。早期产品多使用 16 线激光雷达，这种低线数产品仅适合低速环境。随着技术发展到 32 线、64 线，逐渐适用于中低级别的 ADAS 系统。如今主流车规方案是 128 线激光雷达 ，例如禾赛科技的 Pandar128，在 10% 反射率前提下，能探测到 200 米的距离，角分辨率达 0.1°×0.125°。像极氪 9X 首次搭载的 520 线激光雷达，相比 128 线产品，垂直分辨率提升近 3 倍，可在 300 米外识别长宽超 75 厘米物体，能提前应对高速行驶中的风险。高线数激光雷达能清晰分辨 200 米外车辆轮胎纹理，而 16 线雷达仅能勾勒出模糊轮廓。高线数雷达在复杂场景中的优势也十分显著，识别路肩、低矮障碍物(如锥桶、宠物)的准确率提升 40%，误判率降低至 0.3% 以下。在极端天气下，高线数雷达的性能优势也能得以凸显，搭载 192 线激光雷达的车型在雨天仍能探测 250 米外行人，而低线数雷达在同等条件下探测距离可能缩水 60%。
