编码器是一种传感器,主要用于测量旋转运动的角度、角速度和位移等参数。常见的编码器类型包括增量式编码器和绝对值编码器,前者通过检测脉冲的增加或减少来测量旋转方向和距离,后者则直接输出当前的绝对位置信息。
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