-
基于Arduino的自平衡机器人设计
自平衡机器人是一种能使自身保持平衡而不致坠落到地面的装置。它的功能是利用车轮和车身的电机轴线运动来保持平衡。有几种类型的自平衡机器人，在这个特殊的情况下，我将向你展示一种制造两轮平衡机器人的方法。实际上，这个机器人是我和我的一个学生一起做的，这是一个高中毕业设计。这是一种最简单的平衡机器人，只需要几个部件就可以制造出来。
自平衡机器人是一种能使自身保持平衡而不致坠落到地面的装置。它的功能是利用车轮和车身的电机轴线运动来保持平衡。有几种类型的自平衡机器人，在这个特殊的情况下，我将向你展示一种制造两轮平衡机器人的方法。实际上，这个机器人是我和我的一个学生一起做的，这是一个高中毕业设计。这是一种最简单的平衡机器人，只需要几个部件就可以制造出来。
