当两节点同时发送ID相同数据不同的报文时,将发生数据场填充错误;当两节点同时发送ID相同数据也相同的报文时,若有其他节点应答则不发生错误,若无其他节点应答则发生应答错误。因此,我们在设计CAN总线时应避免ID段相同的情况出现。
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