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裸机编程中堆栈初始化的关键步骤：从启动代码到main函数的衔接
在嵌入式裸机编程中，堆栈初始化是系统启动过程中最关键的环节之一。它直接决定了程序能否从异常向量表正确跳转到main()函数，并确保后续函数调用和中断处理的可靠性。本文以ARM Cortex-M系列处理器为例，详细解析堆栈初始化的完整流程，并提供经过验证的工程化实现方案。
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嵌入式裸机程序如何实现多任务调度？
在嵌入式系统开发中，裸机编程（Bare-Metal Programming）是一种不依赖任何操作系统，直接操作硬件的编程方式。在这种环境下，实现多任务调度是一个挑战，因为开发者需要手动管理任务的切换、资源的分配以及任务的优先级等。本文将探讨嵌入式裸机程序中实现多任务调度的方法，并提供一个简单的代码示例。
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RTOS与裸机编程在STM32等单片机上的优劣对比
在嵌入式系统开发领域，特别是基于STM32等高性能单片机的项目中，开发者常常面临一个选择：是采用传统的裸机编程，还是引入实时操作系统（RTOS）？本文将从多任务处理、资源管理、开发效率、系统可靠性等多个维度，深入探讨RTOS相较于裸机编程在STM32等单片机上的优势。
