Ⅰ、概述STM32的TIM定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。从分类来看就知道STM32的定时器功能是非常强大的，但是，功能强大了，软件配置定时器就相对复杂多了。很多初学者甚至工作了一段时间的人都不
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