注意:计算式,能不写成一大行的就分开写,只要保证了精度就可以了!!写一大行有时候反而影响精度!例如:unsigned long int X;double AD;AD=AD/50.0;X=AD*5000.0000/1023.00;最好先局部计算一下,X=AD*100/1023.00
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