语音编码器的主要功能就是把用户语音的PCM(脉冲编码调制)样值编码成少量的比特(帧)。这种方法使得语音在连路产生误码、网络抖动和突发传输时具有健壮性(Robustness)。在接收端，语音帧先被误码为PCM语音样值，然后再转换成语音波形。
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PID算法
C 语言灵魂 指针 黄金十一讲 之（7）
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